齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統理論及技術:單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統總體設計理論及技術;2、三維環境的感知理解:三維未知環境的建模、參數估計、信息融合與理解3、機器人自主控制:基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法;4、故障診斷與容錯控制:機器人本體、傳感器、執行器故障診斷、分離與容錯控制;5、人機共融技術:人的智能與機器人自主控制融合技術;6、多機器人控制:多機器人協同信息獲取、協同任務分配、協同執行決策齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統理論及技術:單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統總體設計理論及技術;2、三維環境的感知理解:三維未知環境的建模、參數估計、信息融合與理解3、機器人自主控制:基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法;4、故障診斷與容錯控制:機器人本體、傳感器、執行器故障診斷、分離與容錯控制;5、人機共融技術:人的智能與機器人自主控制融合技術;6、多機器人控制:多機器人協同信息獲取、協同任務分配、協同執行決策齊俊桐的介紹,齊俊桐,男,1981年生,研究員,博士生導師。
齊俊桐,男,1981年生,研究員,博士生導師。天津大學獲工學學士學位,2009年中國科學院沈陽自動化研究所獲得工學博士學位。2008年至今,在中國科學院沈陽自動化研究所工作,從事機器人與自主控制方面的研究,研究成果獲2012年遼寧省科技進步一等獎、2013年遼寧省自然科學學術成果一等獎。2013年獲中國科學院盧嘉錫青年人才獎,2010年獲中科院沈陽分院優秀科技人才獎,2010年入選遼寧省“百千萬人才工程”,2009年獲中國科學院院長獎?,F擔任《JournalofControlScienceandEngineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》雜志編委,第5屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第6屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第2屆國際控制與容錯系統會議國際程序委員會委員、2013年工業電子與應用會議程序委員會委員
2、齊俊桐的研究方向1、飛行機器人系統理論及技術:單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統總體設計理論及技術;2、三維環境的感知理解:三維未知環境的建模、參數估計、信息融合與理解3、機器人自主控制:基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法;4、故障診斷與容錯控制:機器人本體、傳感器、執行器故障診斷、分離與容錯控制;5、人機共融技術:人的智能與機器人自主控制融合技術;6、多機器人控制:多機器人協同信息獲取、協同任務分配、協同執行決。