齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術(shù)：單旋翼、多旋翼、傾轉(zhuǎn)翼、軟翼等無人飛行器機電系統(tǒng)總體設計理論及技術(shù)；2、三維環(huán)境的感知理解：三維未知環(huán)境的建模、參數(shù)估計、信息融合與理解3、機器人自主控制：基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、傳感器、執(zhí)行器故障診斷、分離與容錯控制；5、人機共融技術(shù)：人的智能與機器人自主控制融合技術(shù)；6、多機器人控制：多機器人協(xié)同信息獲取、協(xié)同任務分配、協(xié)同執(zhí)行決策齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術(shù)：單旋翼、多旋翼、傾轉(zhuǎn)翼、軟翼等無人飛行器機電系統(tǒng)總體設計理論及技術(shù)；2、三維環(huán)境的感知理解：三維未知環(huán)境的建模、參數(shù)估計、信息融合與理解3、機器人自主控制：基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、傳感器、執(zhí)行器故障診斷、分離與容錯控制；5、人機共融技術(shù)：人的智能與機器人自主控制融合技術(shù)；6、多機器人控制：多機器人協(xié)同信息獲取、協(xié)同任務分配、協(xié)同執(zhí)行決策齊俊桐的介紹,齊俊桐，男，1981年生，研究員，博士生導師。

齊俊桐，男，1981年生，研究員，博士生導師。天津大學獲工學學士學位，2009年中國科學院沈陽自動化研究所獲得工學博士學位。2008年至今，在中國科學院沈陽自動化研究所工作，從事機器人與自主控制方面的研究，研究成果獲2012年遼寧省科技進步一等獎、2013年遼寧省自然科學學術(shù)成果一等獎。2013年獲中國科學院盧嘉錫青年人才獎，2010年獲中科院沈陽分院優(yōu)秀科技人才獎，2010年入選遼寧省“百千萬人才工程”，2009年獲中國科學院院長獎。現(xiàn)擔任《JournalofControlScienceandEngineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》雜志編委，第5屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第6屆國際智能機器人與應用國際程序委員會委員、第2屆國際控制與容錯系統(tǒng)會議國際程序委員會委員、2013年工業(yè)電子與應用會議程序委員會委員

1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術(shù)：單旋翼、多旋翼、傾轉(zhuǎn)翼、軟翼等無人飛行器機電系統(tǒng)總體設計理論及技術(shù)；2、三維環(huán)境的感知理解：三維未知環(huán)境的建模、參數(shù)估計、信息融合與理解3、機器人自主控制：基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、傳感器、執(zhí)行器故障診斷、分離與容錯控制；5、人機共融技術(shù)：人的智能與機器人自主控制融合技術(shù)；6、多機器人控制：多機器人協(xié)同信息獲取、協(xié)同任務分配、協(xié)同執(zhí)行決。