齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術(shù)：單旋翼、多旋翼、傾轉(zhuǎn)翼、軟翼等無人飛行器機電系統(tǒng)總體設(shè)計理論及技術(shù)；2、三維環(huán)境的感知理解：三維未知環(huán)境的建模、參數(shù)估計、信息融合與理解3、機器人自主控制：基于主動建模的魯棒控制、自適應(yīng)控制方法；4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、傳感器、執(zhí)行器故障診斷、分離與容錯控制；5、人機共融技術(shù)：人的智能與機器人自主控制融合技術(shù)；6、多機器人控制：多機器人協(xié)同信息獲取、協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同執(zhí)行決策齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術(shù)：單旋翼、多旋翼、傾轉(zhuǎn)翼、...