齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術：單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統(tǒng)總體設計理論及技術；2、三維環(huán)境的感知理解：三維未知環(huán)境的建模、參數估計、信息融合與理解3、機器人自主控制：基于主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、傳感器、執(zhí)行器故障診斷、分離與容錯控制；5、人機共融技術：人的智能與機器人自主控制融合技術；6、多機器人控制：多機器人協(xié)同信息獲取、協(xié)同任務分配、協(xié)同執(zhí)行決策齊俊桐的研究方向,1、飛行機器人系統(tǒng)理論及技術：單旋翼、多旋翼、傾轉翼、...