明代的衛生所極其龐大復雜，分為皇帝直屬的親軍北京衛生所和五軍管轄的衛生所,到了唐代，千牛衛被設置為禁衛之一,十六衛的名稱在初唐變化很大，到唐初一般固定為左右衛、左右衛、左右衛、左右衛、左左令衛、左右軍衛、左右錦衛、左右劍守門、左右前衛,其中有站崗、警備、警衛。
明朝軍制繼承和發展了唐宋元時期軍制的特點，確立了軍制。明朝軍籍是世襲的，衛生所的士兵有固定的名冊，兵農合一，軍衛兼備，既保證了兵源，又滿足了部隊供應。明代的衛生所極其龐大復雜，分為皇帝直屬的親軍北京衛生所和五軍管轄的衛生所。其中有站崗、警備、警衛。全國禁衛人數達二百多萬，明朝中后期超過二百六十萬。
2、(唐朝,武則天時期魏建立于魏國之后。十六衛之一的唐朝官簽，禮服上有牛的圖案，“千?！保兜?a href="/tag/4937.html" target="_blank" class="infotextkey">名字，說的是刀的鋒利可以殺死千牛。千刀總在身邊，后來被比喻為站在皇帝身邊的侍衛，到了唐代，千牛衛被設置為禁衛之一。在宋朝，大約有1000名牛仔和將軍，遼金也有設立，元朝以后廢除。由于唐初實行兵制，朝廷設立了十六衛，十六衛的名稱在初唐變化很大，到唐初一般固定為左右衛、左右衛、左右衛、左右衛、左左令衛、左右軍衛、左右錦衛、左右劍守門、左右前衛。唐朝的牛倩衛是一支皇軍，不掌管朝廷士兵，但掌管皇家弓箭和宿衛的侍從，千牛衛將軍是皇軍的首領。千牛衛有一將、一將、二將，負責守衛和帝國戰爭。一千刀，左右持弓箭，可隨主戰守戎器，皇帝上朝時，千牛衛士兵手持御刀站在皇宮兩側。當皇帝打獵時，魏通常會跟隨。
