第一塊恐龍骨骼化石是由英國牛津博物館的管理員羅伯特·普勞特于1677年發現并收集的。一百多年后，許多探險家和學者發現并研究了屬于恐龍的化石，但幾乎沒有一個得到正確鑒定。1841年，古生物學家理查德·歐文根據一些大型爬行動物化石標本首次提出“恐龍”一詞，該詞來源于希臘語“deinos”(意為恐怖)和“sauros”(意為蜥蜴)，被日本和中國學者翻譯為“恐龍”。

亞洲恐龍的發掘直到20世紀后才進行。中國最早的恐龍化石發現于1902年(黑龍江)，隨后在全國許多地方發現了大量恐龍化石，包括云南祿豐、山東萊陽、四川自貢、西藏、內蒙古等地。陸豐和自貢也分別建立了恐龍博物館，并于1991年舉辦了“陸豐首屆恐龍節”。中國堪稱“世界恐龍國”。

1)雷龍:有些恐龍有巨大的身體，比如雷龍。侏羅紀時期，地球上的氣候溫暖濕潤，到處都是郁郁蔥蔥的森林。因為這些豐富的植物性食物，食草恐龍繁榮起來。之后，雷龍也活躍在北美平原。雷龍重約35公噸至50公噸，粗腿像樹干。長長的脖子，站起來有七層樓那么高，可以說是世界上最大的動物。

(2)三只搖臂龍:劍龍和角龍身上的骨板和碎片只能被動防御，沒有辦法反擊。直到搖蚊龍出現，情況才逐漸改變。雷龍是所有蜥腳類動物中最大的，它的頭上有兩個矛狀的角，另一個角突出在眼睛和鼻孔之間。如此鋒利的武器，就算是最可怕的食肉恐龍也會讓它三分。(3)劍龍:1.5億年前出現的劍龍，特征是背上有兩根肋骨，尾巴上有尖刺。

1842年，英國古生物學家查爾斯·歐文創造了“恐龍”這個術語。英語恐龍來源于希臘語deinos(意為恐怖)Saurosc(意為蜥蜴或爬行動物)。對于當時的歐文來說，這種“嚇人的蜥蜴”或“嚇人的爬行動物”指的是一種已經滅絕的大型爬行動物。事實上，當時發現的恐龍并不多。自1989年在南極洲發現恐龍以來，世界七大洲都發現了恐龍的遺骸。

隨著恐龍的發現和對其研究的深入，恐龍的含義發生了質的變化。最本質的變化是，恐龍不僅是已經滅絕的龐大的古爬行動物，還是可以直立行走的古爬行動物。一些古老的爬行動物，如翼龍、魚龍、蛇頸龍等，也是巨大的滅絕動物。但它們不能用兩條腿或四條腿在陸地上行走，所以它們不是恐龍。

傳統上，恐龍被分為兩類:根據其髖骨(帶)的結構，分為蜥蜴狀髖骨和鳥狀髖骨。最近又提出了第三個恐龍類群Segnosaurischia，也是根據帶的結構分類的。在蜥腳類動物中，它的腰帶與現存的爬行動物非常相似。在其髖骨系統中，恥骨向前延伸，而坐骨向后延伸。在鳥類的臀部，它有一個更復雜的帶狀結構。

與此同時，鳥類和臀部的下頜也發育出了前牙骨。慢龍(即緩慢的、蜥蜴帶結構的恐龍)有一種非常奇怪的帶結構，稱為后足弓；它的髂骨相當寬，相互分開，其中前段很深很長，尖端向外延伸到近90度的垂直位置。慢龍有一個長脖子，一個相對較小的頭和一條特殊的腰帶，它們的恥骨幾乎與坐骨平行，甚至連在一起。

侏羅紀侏羅紀侏羅紀(距今約2.08億年至1.44億年)(爬行動物和裸子植物時代)屬于中生代中期。中生代的第二個時期。這一時期形成的地層稱為侏羅紀，位于二疊紀之上，白堊紀之下。盤古大陸這個超級陸塊，這個時候真的開始分裂了。大陸地殼的裂縫形成了大西洋。非洲開始從南美分裂，而印度準備向亞洲轉移。生物發展史上的一些重要事件引起了人們的關注。

陸生裸子植物發展到了頂峰。淡水無脊椎動物的雙殼類、腹足類、蛛形綱、介形類和昆蟲發展迅速。海相菊石、雙殼類和箭石仍是重要成員，六射珊瑚從三疊紀到侏羅紀變化不大。棘皮動物海膽自侏羅紀以來就占據了重要的地位。爬行動物在侏羅紀發展迅速。懶牙類滅絕了，海洋魔龍也滅絕了。恐龍的進化類型鳥類和臀部四種主要類型中的兩種在侏羅紀繁盛起來，會飛的爬行動物第一次在天空中滑翔。

有非鳥類恐龍和鳥類恐龍，具體名稱如下:1。劍龍(非鳥類恐龍)是一種巨大的食草恐龍，生活在侏羅紀晚期。它的背上有一排巨大的骨板，還有一條危險的尾巴，尾巴上有四根刺，用來抵御捕食者。它長約79米，高2.35米至3.5米。2.翼龍又稱翼龍，是一種已經滅絕的爬行動物，有近百種。

3.三角龍三角龍(非鳥類恐龍)角鼻龍科(角鼻龍科，撲翼龍目)的一屬食草恐龍，其化石發現于北美白堊紀晚期和馬斯特里赫特晚期地層，距今約6800萬年至6500萬年。4.異特龍(非鳥類恐龍)，又名異特龍和棘龍，是一種類似哺乳動物的盤龍類食肉動物，生活在二疊紀。異特龍與哺乳動物關系密切，但與恐龍、蜥蜴和鳥類關系較遠。它的化石在北美和歐洲。

侏羅紀時期，偽龍和平齒龍滅絕，魚龍幸存。生活在淺水中的動物還有一群海洋鱷魚和四肢進化成鰭狀肢的硬骨魚。其他海洋生物包括蛇頸龍和短龍。后期魚龍和海鱷逐漸衰落。魚龍(拉丁名:魚龍，來源于希臘語ι χ υ，“魚”和σ α υ υ“蜥蜴”)是一種類似魚類和海豚的大型海洋爬行動物。它們生活在中生代的大部分時間里，最早出現在大約2.5億年前，比恐龍(2.3億年前)早一點，消失在大約9000萬年前，比恐龍滅絕早大約2500萬年。

它們在侏羅紀尤其普遍。在白堊紀，它們被蛇頸龍取代，成為最高的水生食肉動物。蛇頸龍蛇頸龍是一種海洋爬行動物，包括海洋鱷魚和魚龍。它們由陸地生物進化而來，然后回到海洋中生活。這些中型爬行動物生活在三疊紀至白堊紀晚期。它們必須生活在干凈的水域，并且主要以魚為食。

以下是中生代的一些代表性恐龍:三疊紀:班龍(原蜥腳類恐龍；食草)、腔腸動物[獸腳亞目(骨贅)恐龍；食肉]；侏羅紀:手腳類[獸腳類(骨質疏松)恐龍；肉食性]，Osnilosaurus【鳥翅目(ornithopoda)恐龍；植食性]，梁龍[蜥腳類(梁龍)恐龍；食草)、腕龍【蜥腳類(腕龍)恐龍；植食性)、劍龍【鳥翅目(劍龍)恐龍；植食性]，異特龍[獸腳亞目(食肉恐龍)；食肉的]，喜鳥的龍[獸腳亞目(骨贅)恐龍；食肉]；白堊紀:禽龍[撲翼目(鳥腳亞目)恐龍；食草)、多刺甲龍[鳥臀龍(甲龍)恐龍；植食性]，猶他盜龍[獸腳亞目(骨足亞目)恐龍；肉食性]，雷利諾龍【撲翼龍(甲龍)恐龍；植食性]，南方巨獸(獸腳類恐龍；食肉)、阿根廷龍【蜥腳類(泰坦)恐龍；食草)、鐮倉[獸腳亞目(鐮倉)恐龍；植食性]，霸王龍[獸腳亞目(暴龍)恐龍；食肉]，單爪龍(獸腳類恐龍；食肉)、速龍[獸腳亞目(搖蚊科)恐龍；食肉]，原角龍(鳥腳類恐龍；植食性)、霸王龍【獸腳類(暴龍)恐龍；食肉的。