后來指南針被越來越多的人熟知，經過后人的層層研究，功能強大的指南針發明出來了,”“端朝夕”就是正四方、定方位的意思指南針是誰發明的,在歷史上，指南針是熊國的軒轅黃帝發明的，這也是后人認為最正確的答案,在物理上指示方向的指南針其實是由三個部分組成的：司南、磁針和羅盤。
在歷史上，指南針是熊國的軒轅黃帝發明的，這也是后人認為最正確的答案。指南針又稱為司南，又叫羅盤。指南針作為古代最早的磁性指向器，也是我國的四大發明之一。相傳在公元前2700年，中國的軒轅黃帝在大霧中使用指南針，來辨別方向，最后打敗了蚩尤。在物理上指示方向的指南針其實是由三個部分組成的：司南、磁針和羅盤。早在戰國時期指南針就已經出現了，不過當時所謂的指南針是很簡單的，由一種天然磁石研制而成，那個時候的指南針是一個勺形，雖然很簡單但辨別方向還是很管用的。后來指南針被越來越多的人熟知，經過后人的層層研究，功能強大的指南針發明出來了。到了北宋時期，指南針開始被用來做導航，指南針的存在對當時的科技進步有著很大的幫助，當然這也為世界文明發展做出了重大的貢獻
目前傳統的觀點認為指南針的始祖大約出現在戰國時期。它是用天然磁石制成的。樣子像一把湯勺，圓底，可以放在平滑的“地盤”上并保持平衡，且可以自由旋轉。當它靜止的時候，勺柄就會指向南方。當時的著作《韓非子》中就有：“先王立司南以端朝夕。”“端朝夕”就是正四方、定方位的意思
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