1883年，戴姆勒完成了這臺汽油發動機，第二年開始在兩輪、三輪和四輪車上裝配，并制成了汽油發動機汽車,但是汽車就是在這種內燃機的影響下產生的,1829年，英國的詹姆斯發明了時速25公里的蒸汽汽車這種汽車裝載著重型鍋爐和大量煤炭，排放黑煙，污染街道，發出隆隆噪音，事故頻發。
1829年，英國的詹姆斯發明了時速25公里的蒸汽汽車這種汽車裝載著重型鍋爐和大量煤炭，排放黑煙，污染街道，發出隆隆噪音，事故頻發。1860年，法國工人盧·諾爾發明了內燃機，用1馬力左右的燃氣發動機驅動汽車，但效果不好。但是汽車就是在這種內燃機的影響下產生的。從那以后，很多人想改進內燃機，用在汽車上。1882年，德國工程師威廉·戴姆勒開始研究內燃機。他發明了一種利用電火花點燃發動機的自動點火裝置，然后，在這個發明的基礎上，他制造了一臺優秀的汽油發動機。這種發動機每分鐘旋轉900轉，結構簡單緊湊，能產生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了這臺汽油發動機，第二年開始在兩輪、三輪和四輪車上裝配，并制成了汽油發動機汽車。特別是1886年制造的汽油發動機，帶四個輪子/123，456，789-1/，配有1.5馬力的發動機，時速18公里。
德國工程師卡爾·本茨于1885年在曼海姆制造的。該車為三輪，采用二沖程單缸汽油發動機，0.9馬力，具有現代汽車，火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸掛、后輪驅動等基本特征。人們通常把卡爾·本茨制造第一輛三輪車的1885年視為出生之年。
