其中，多關節型（六軸工業機器人）與平面關節型（SCARA型機器人）最為常見，被廣泛的應用在了汽車、3C行業中。世界上第一臺可編程機器人誕生于美國，并于1961年首次運用于工業現場，但當時的機器人只是用于簡單搬運和重復勞動，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。

1、工業機器人與人工相比，工業機器人的優勢在哪？

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。歷史上流水線生產方式的誕生使得批量生產成為現實，為了滿足大量的生產需求，各國開始研發能夠替代人類生產的自動化設備，世界上第一臺可編程機器人誕生于美國，并于1961年首次運用于工業現場，但當時的機器人只是用于簡單搬運和重復勞動。

70年代，日本日立開發出具備動態視覺的機器人，隨后開始搭載微處理器，并廣泛應用于工業中，經過幾十年的發展，現代機器人已經具備決策和運算能力，機器人發展開始進入智能時代。行行查，行業研究數據庫www.hanghangcha.com工業自動化產業鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統，由于其技術壁壘較高，所以也是整個產業鏈的利潤中心，

中游是機械設備本體，從廣義的角度來說，工業自動化裝備包括高檔數控機床、工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套裝備、智能物流與倉儲裝備等智能裝備，集機械系統、運動系統、電氣控制系統、傳感器等多種技術于一體。下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發，自動化設備只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用，

工業機器人可以按機械結構、操作機坐標形式以及程序輸入方式等進行分類。較為常見的是根據其坐標形式進行分類，根據坐標形式的不同，工業機器人可以分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型、平面關節型以及直角坐標型，其中，多關節型（六軸工業機器人）與平面關節型（SCARA型機器人）最為常見，被廣泛的應用在了汽車、3C行業中。

2、有誰知道六軸工業機器人哪家比較好么？

作為一個機械工程系的學生，可能目前我接觸到的機械臂還不算多，了解到的有諸如ABB，KUKA，安川，和FUNUC這些進口品牌，國內的品牌的話由于某種原因，我們學校沒有采購，所以不是很了解，不吹不黑，不打廣告，在這些能夠生產六軸工業機器人的廠家中，我還是比較推薦日本的“安川機電”的。因為在我們學校的實驗室里，相當大一部分的機械臂是由安川機電生產的，同時，我們學校新研發的手術機器人，也和安川機電有著很大的合作，

包括我們平時在實驗室或者教學中所觀看的視頻中，我經?？吹綑C械臂上有標注“Yaskawa”，后來我仔細查找了一下，就是“安川機電”。可能是由于我平時關于“安川機電”的產品接觸的比較多吧，所以相比較其他品牌的產品就覺得比較好用一些，比較安川機電也是一個超過百年歷史，有著豐富技術儲備的老企業了，整個設備用起來比較流暢，耐用，

不管是實驗室還是工廠，應該都是能夠很好勝任的。同時，他的售后可能也是我目前見到的做的最好的，可能有些人會疑問我的學校怎樣，選擇值得參考嗎？我只能說我的學校是華北地區的一所工科985，總體來說應該是不會在選擇實驗設備上出太大差錯的，所以這也是我有自信來回答您這個問題的原因。安川品質上是沒問題的，但是性價比上，由于都是學校采購，我不是很清楚，具體的還要您自己去比較了，

3、如何選擇工業機器人的型號？

工業機器人的選擇主要從四個方面進行選取，一是看你需要用到幾軸，機器人動作在哪幾個軸上需要進行運動，是三軸，四軸，五軸還是六軸，軸總數越多，價格就更貴只要滿足你工業需求的相對應的軸數就可以了，不要去求多。第二就是看機器人的抓取力需要有多少，三，同時還要考慮機器人的抓取范圍即機械手臂身長度，四就是看價格了，因為國產的比進口的還是要便宜很多的。