其中，多關節(jié)型（六軸工業(yè)機器人）與平面關節(jié)型（SCARA型機器人）最為常見，被廣泛的應用在了汽車、3C行業(yè)中。世界上第一臺可編程機器人誕生于美國，并于1961年首次運用于工業(yè)現場，但當時的機器人只是用于簡單搬運和重復勞動，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。1、工業(yè)機器人與人工相比，工業(yè)機器人的優(yōu)勢在哪？工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。歷史上流水線生產方式的誕生使得批量生產成為現實，為了...