無脊椎動物主要包括單細胞的原生動物；兩胚層的海綿動物、腔腸動物；三胚層的扁形動物、線形動物、環節動物、軟體動物、節肢動物、棘皮動物及脊索動物中的原索動物,其中，原索動物結構最復雜，無脊椎動物向脊椎動物進化的橋梁,其中，原索動物結構最復雜，無脊椎動物向脊椎動物進化的橋梁,其中，原索動物結構最復雜，無脊椎動物向脊椎動物進化的橋梁,什么是無脊椎動物。
又稱“腹神經動物”，泛指缺少脊椎骨的動物，即除脊椎動物以外的所有動物的總稱。是比較低等和古老的一類，這些動物小至單細胞的原生動物，大至軟體動物之最的大王烏賊。種類龐雜、結構多樣、分布廣泛。總計大約一百多萬種，占現存動物的90%以上。無脊椎動物的主要特點是體內無脊椎骨形成的脊柱；一般身體柔軟，無堅硬的骨骼；不少咱類具外骨骼；神經系統位于腹面；心臟位于背面。無脊椎動物主要包括單細胞的原生動物；兩胚層的海綿動物、腔腸動物；三胚層的扁形動物、線形動物、環節動物、軟體動物、節肢動物、棘皮動物及脊索動物中的原索動物。其中，原索動物結構最復雜，無脊椎動物向脊椎動物進化的橋梁。無脊椎動物和人類關系極為密切，除為人類提供豐富食品及工業原料外，不少種類還有極高的藥用價值；那些益蟲更是人類的好朋友。當然也有相當多的種類對人類有害，如農業害蟲、寄生蟲及傳播疾病的害蟲等
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