豐田卻預見到了大規模的國際貿易和資本的自由化不久必將席卷日本，為迎接新時期的到來，豐田一方面加緊開發性能更高的新車，同時為增強生產能力、提高質量水平而傾注了極大的努力。豐田佐吉的長子豐田喜一郎對日本以外的世界興趣十足，為了將汽車工業作為和平時期發展經濟的支柱產業完成它的重建，豐田于1945年（昭和20年）9月決定在原有的卡車批量生產體制的基礎上組建新的小型轎車工廠。
生產汽車之前豐田喜一郎出生于1895年,其父親豐田佐吉既是日本有名的紡織大王，也是日本大名鼎鼎的“發明狂”。其實，豐田的歷史可以追溯到1896年，那一年，29歲的豐田佐吉發明了“豐田式汽動織機”。他發明的這臺織機不僅是日本有史以來第一臺不依靠人力的自動織機，而且與以往織機不同的，是可以由一名擋車工同時照看3至4臺機器，極大地提高了生產力，
連當時世界排名第一的紡織機械廠家？英國普拉德公司也向豐田佐吉發出了轉讓專利權的請求，最終佐吉在1929年（昭和4年）以10萬英鎊（合當時的100萬日元）的價格出讓了這項專利的使用權。進軍汽車領域1930年，63歲的豐田佐吉去世，他留給子女的是一家擁有近萬名員工的欣欣向榮的棉紡廠。豐田佐吉的長子豐田喜一郎對日本以外的世界興趣十足，
喜一郎曾對歐洲和美國進行了考察，歐美轟轟烈烈的工業革命使他受到強烈震撼，而汽車更使他熱血沸騰。他認定汽車必然是未來舉足輕重的交通工具，當豐田喜一郎開始研制汽車時，美國的通用汽車公司和福特汽車公司早已成為舉世聞名的大企業了。在大量生產技術和市場運作方面，兩家公司的實力足以讓世界其他的所有汽車生產廠家望塵莫及，并且分別將各自的汽車組裝廠開到了日本，
然而，豐田喜一郎并沒有把美國兩大汽車巨頭的舉動過多地放在心上。他全身心地投入到以大量生產為基礎的國產汽車工業的創立，在豐田自動織機制作所內，一個全新部門----汽車部誕生了。1937年（昭和12年）8月28日，汽車部宣告從豐田自動織機制作所獨立出來，作為一家擁有1200萬日元資本金的新公司，“豐田自動車工業株式會社”從此踏上了自己嶄新的歷程，
在新落成的工廠，aa型轎車開始投產了，最初每個月的產量僅有150輛。一年以后，對日本汽車工業抱著堅定信心的豐田喜一郎不顧周圍的一片反對意見，果斷地決定投入4500萬日元巨資構筑月產量2000輛的生產體制，而這項巨額投資幾乎相當于公司資本金的四倍！日本是個自然資源貧乏的國家，因此豐田喜一郎認為，開發燃耗功率高、可靠耐用的汽車對日本汽車工業來說乃是至關重要的課題，
1939年，公司成立了蓄電池研究所，開始著手電動汽車的研制。1940年，豐田生產了約l5000輛汽車，其中98%是客貨兩用車，當年它推出了一款較為緊湊的新型轎車，配備4缸2.2升48馬力發動機，在外形上更接近瑞典的富pv60。豐田公司雖然在汽車方面沒有多少經驗，但卻堅守一個信條：模仿比創造更簡單，如果能在模仿的同時給予改進，那就更好。
喜一郎與其父親的理念一脈相承，他知道首先必須生產安全、牢固、經濟、傳統的汽車，而不是創新性的產品，所以在很長一段時間內，所有的豐田車都具有這樣的特點。受到戰爭摧殘1941年12月，太平洋戰爭爆發，到1945年8月二戰結束時，日本的工業生產設施幾乎毀壞殆盡，豐田的工廠也在戰爭中受到了慘重的破壞，戰后頭幾年，日本經濟處于一片混亂之中，對于原本就相當落后的日本汽車工業，公司員工無不對其發展前景深感擔憂。
為了將汽車工業作為和平時期發展經濟的支柱產業完成它的重建，豐田于1945年（昭和20年）9月決定在原有的卡車批量生產體制的基礎上組建新的小型轎車工廠，做出這項決定主要是考慮到美國的汽車廠家不生產小型轎車，指望因此而避開同美國汽車廠家的直接競爭。1947年1月，第一輛小型轎車的樣車終于試制成功，根據流體力學原理，這輛樣車采用了流線型車身和脊梁式車架結構，配以四輪獨立懸架構成了一種全新的車體機制，最高時速達到87公里。
