1、向前踢腿，折疊夾住大小腿，后腿伸直抬起膝蓋，同時支撐腳旋轉45到90度，保證胯部朝向正前方,三、橫踢，前動作與前踢相同，將膝蓋向一側抬起，同時支撐腳旋轉90度至180度，胯部展開，膝蓋超過中線時將小腿彈出,踢目標時用腳背，實戰時用前腳掌,前踢其實并不是一個實用的步法,一般前踢中踢靶的位置在自己腰帶的高度左右，要求雙膝抬起，腳背伸直踢出。
1、向前踢腿，折疊夾住大小腿，后腿伸直抬起膝蓋，同時支撐腳旋轉45到90度，保證胯部朝向正前方。當膝蓋達到最高點時，彈出小腿。實戰中踢中目標攻擊胯部時用腳背，實戰中攻擊胸腹部時用前腳掌。二、側踢，同前踢，提膝時，支撐腳轉180度，支撐腳踢向目標，進攻腳下面向目標，然后大腿推小腿攻擊目標，攻擊胸腹部時用整個腳掌，攻擊頸部時用腳刀。三、橫踢，前動作與前踢相同，將膝蓋向一側抬起，同時支撐腳旋轉90度至180度，胯部展開，膝蓋超過中線時將小腿彈出。踢目標時用腳背，實戰時用前腳掌。上面說的實戰是實戰，不是跆拳道比賽。四、正踢，默認你指的是正踢，這是壓腿中最簡單的入門方式，并不是一種實際的腿法。把后腿直接舉到前面，快速有力。保持膝蓋不彎曲。被踢腿腳尖向上，支撐腿腳尖可旋轉30 ~ 45度。
2、跆拳道中的前踢和正踢有什么不同前踢其實并不是一個實用的步法。就像你說的，是踢褲襠，前踢是最簡單也是最基本的步法，它的意義在于讓你知道把膝蓋抬直。因為接下來的步法學習會用到提膝，所以幾乎可以說，如果你不能很好的掌握提膝，你就練不好跆拳道，一般前踢中踢靶的位置在自己腰帶的高度左右，要求雙膝抬起，腳背伸直踢出。套路中的前踢是針對下巴，要求，抬膝，腳跟攻下巴。
