”《三國志·侯竹傳》記載:“建興九年，回祁山，木牛運，糧盡撤軍；在第十二年的春天，我了解到群眾已經從顧頡谷出來運馬了,從牧牛劉媽使用的時間順序來看，牧牛在先，劉媽在后，劉媽是牧牛的改進版,推木牛時，里面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪,牧牛馬是三國時期蜀漢宰相諸葛亮發明的一種交通工具，分為牧牛馬和劉媽。
牧牛劉媽是諸葛亮創造的。牧牛馬是三國時期蜀漢宰相諸葛亮發明的一種交通工具，分為牧牛馬和劉媽。是諸葛亮在施行九年至十二年(231-234)北伐時使用的。其運載量為“一歲糧”，約400斤以上，每日行程“專行數十里，群行三十里”，為蜀漢十萬大軍運送糧食。但真正的風格和外觀還不得而知，對此也有不同的解釋。千百年來，人們提出了各種觀點，爭論不休。查史書，《三國志·諸葛亮傳》記載:“明勝于巧思，盈虧連弩，萬事出乎意料。”《三國志·侯竹傳》記載:“建興九年，回祁山，木牛運，糧盡撤軍；在第十二年的春天，我了解到群眾已經從顧頡谷出來運馬了。據武功五丈原說，他們在渭南與司馬王玄在一起。”上面的記載明確指出，牧牛劉媽確實是諸葛亮的發明，與牧牛劉媽是兩種不同的工具。從牧牛劉媽使用的時間順序來看，牧牛在先，劉媽在后，劉媽是牧牛的改進版。
2、木牛流馬的原理是什么?牧牛劉媽的原理是這樣的:從牧牛的結構來看，它采用的是助力機構，可能還配有飛輪機構。在操作方面，采用了齒輪機構和曲柄連桿機構，推木牛時，里面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪。飛輪運轉后，由于飛輪的慣性，給木牛一個助力，從而達到省力的目的，馬的結構其實就是一個滑板車，只是改變了重心和承重部分，比以前的滑板車更省力。時代背景1，運輸工具:畜力車、人力車、旱船、滑索、橋、背架等。2.路況:四川山區出行困難，車馬運輸不方便，3.戰爭狀態:前線軍隊消耗較大，糧草多由漢中供應。是諸葛亮在施行九年至十二年(231-234)北伐時使用的，其運載量為“一歲糧”，約400斤以上，每日行程“專行數十里，群行三十里”，為蜀漢十萬大軍運送糧食。但真正的風格和外觀還不得而知，對此也有不同的解釋。
