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1，實時操作系統的概念

所謂“實時操作系統”，實際上是指操作系統工作時，其各種資源可以根據需要隨時進行動態分配。由于各種資源可以進行動態分配，因此其處理事務的能力較強、速度較快。應該說，實時操作系統是在早期的操作系統基礎上發展起來的，早期的操作系統的各種資源都是事先已經分配好的，工作期間這些資源不能再重新進行分配。因此其處理事務的能力較差、速度較慢，現在則稱之為“非實時操作系統”。但“非實時操作系統”誕生時，其功能、性能等在當時也是非常強的，人們在未認識到更好的操作系統之前并不將其這樣稱呼。將來如果新的、功能更強的、實時性能更高的操作系統出現，也許現在稱之為“實時”的操作系統則可能將讓位于新的“實時操作系統”了。從這方面講“實時操作系統”是一個相對的概念的。

實時操作系統的概念

2，什么是實時操作系統

對于什么是實時系統，POSIX 1003.b 作了這樣的定義：指系統能夠在限定的響應時間內提供所需水平的服務。而一個由 Donald Gillies 提出的更加為大家接受的定義是：一個實時系統是指計算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結果產生的時間，如果系統的時間約束條件得不到滿足，將會發生系統出錯。實時系統根據其對于實時性要求的不同，可以分為軟實時和硬實時兩種類型。硬實時系統指系統要有確保的最壞情況下的服務時間，即對于事件的響應時間的截止期限是無論如何都必須得到滿足。比如航天中的宇宙飛船的控制等就是現實中這樣的系統。其他的所有有實時特性的系統都可以稱之為軟實時系統。如果明確地來說，軟實時系統就是那些從統計的角度來說，一個任務（在下面的論述中，我們將對任務和進程不作區分）能夠得到有確保的處理時間，到達系統的事件也能夠在截止期限到來之前得到處理，但違反截止期限并不會帶來致命的錯誤，像實時多媒體系統就是一種軟實時系統。一個計算機系統為了提供對于實時性的支持，它的操作系統必須對于 CPU 和其他資源進行有效的調度和管理。在多任務實時系統中，資源的調度和管理更加復雜參考資料：

什么是實時操作系統

3，實時操作系統是什么

實時操作系統(RTOS)是指當外界事件或數據產生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，并控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。因而，提供及時響應和高可靠性是其主要特點。實時操作系統有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規定的時間內必須完成操作，這是在操作系統設計時保證的;軟實時則只要按照任務的優先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統在經過一定改變之后就可以變成實時操作系統。實時操作系統定義實時操作系統是保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。例如，可以為確保生產線上的機器人能獲取某個物體而設計一個操作系統。在“硬”實時操作系統中，如果不能在允許時間內完成使物體可達的計算，操作系統將因錯誤結束。在“軟”實時操作系統中，生產線仍然能繼續工作，但產品的輸出會因產品不能在允許時間內到達而減慢，這使機器人有短暫的不生產現象。一些實時操作系統是為特定的應用設計的，另一些是通用的。一些通用目的的操作系統稱自己為實時操作系統。但某種程度上，大部分通用目的的操作系統，如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實時系統的特征。這就是說，即使一個操作系統不是嚴格的實時系統，它們也能解決一部分實時應用問題。實時操作系統的特征 1)高精度計時系統計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應用系統中，經常需要精確確定實時地操作某個設備或執行某個任務，或精確的計算一個時間函數。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度，也依賴于實時操作系統實現的高精度計時功能。 2)多級中斷機制一個實時應用系統通常需要處理多種外部信息或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應，有的則可以延后處理。因此，需要建立多級中斷嵌套處理機制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進行及時響應和處理。 3)實時調度機制實時操作系統不僅要及時響應實時事件中斷，同時也要及時調度運行實時任務。但是，處理機調度并不能隨心所欲的進行，因為涉及到兩個進程之間的切換，只能在確保“安全切換”的時間點上進行，實時調度機制包括兩個方面，一是在調度策略和算法上保證優先調度實時任務;二是建立更多“安全切換”時間點，保證及時調度實時任務。

實時操作系統是什么

4，什么叫實時系統呀

Real Time OS (Real Time Operating System)實時操作系統什么東西一旦弄上實時兩個字就是對響應時間有嚴格的要求。實時操作系統貴在實時，要求在規定的時間內完成某種操作。主要用在工業控制中，實時操作系統中一般任務數是固定的，有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規定的時間內必須完成操作，這是在操作系統設計時保證的；軟實時則沒有那么嚴，只要按照任務的優先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統在經過一定改變之后就可以變成實時操作系統。實時操作系統是保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。例如，可以為確保生產線上的機器人能獲取某個物體而設計一個操作系統。在“硬”實時操作系統中，如果不能在允許時間內完成使物體可達的計算，操作系統將因錯誤結束。在“軟”實時操作系統中，生產線仍然能繼續工作，但產品的輸出會因產品不能在允許時間內到達而減慢，這使機器人有短暫的不生產現象。一些實時操作系統是為特定的應用設計的，另一些是通用的。一些通用目的的操作系統稱自己為實時操作系統。但某種程度上，大部分通用目的的操作系統，如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實時系統的特征。這就是說，即使一個操作系統不是嚴格的實時系統，它們也能解決一部分實時應用問題。通常，實時操作系統必須有以下特征：1）多任務；2）有線程優先級3）多種中斷級別小的嵌入式操作系統經常需要實時操作系統。內核要滿足實時操作系統的要求。但其它部件，如設備驅動程序也是需要的，因此，一個實時操作系統常比內核大。

5，什么是實時操作系統急用大家幫幫忙阿

時操作系統　　英文稱Real Time Operating System，簡稱RTOS。　　1.實時操作系統定義　　實時操作系統（RTOS）是指當外界事件或數據產生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，并控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。因而，提供及時響應和高可靠性是其主要特點。實時操作系統有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規定的時間內必須完成操作，這是在操作系統設計時保證的；軟實時則只要按照任務的優先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統在經過一定改變之后就可以變成實時操作系統。　　實時操作系統是保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統。例如，可以為確保生產線上的機器人能獲取某個物體而設計一個操作系統。在“硬”實時操作系統中，如果不能在允許時間內完成使物體可達的計算，操作系統將因錯誤結束。在“軟”實時操作系統中，生產線仍然能繼續工作，但產品的輸出會因產品不能在允許時間內到達而減慢，這使機器人有短暫的不生產現象。一些實時操作系統是為特定的應用設計的，另一些是通用的。一些通用目的的操作系統稱自己為實時操作系統。但某種程度上，大部分通用目的的操作系統，如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實時系統的特征。這就是說，即使一個操作系統不是嚴格的實時系統，它們也能解決一部分實時應用問題。　　2.實時操作系統的特征　　1）多任務；　　2）有線程優先級　　3）多種中斷級別　　小的嵌入式操作系統經常需要實時操作系統，內核要滿足實時操作系統的要求。　　3.實時操作系統的相關概念　　（1）基本概念　　代碼臨界段：指處理時不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執行則不允許中斷打入；　　資源：任何為任務所占用的實體；　　共享資源：可以被一個以上任務使用的資源；　　任務：也稱作一個線程，是一個簡單的程序。每個任務被賦予一定的優先級，有它自己的一套CPU寄存器和自己的棧空間。典型地，每個任務都是一個無限的循環，每個任務都處在以下五個狀態下：休眠態，就緒態，運行態，掛起態，被中斷態；　　任務切換：將正在運行任務的當前狀態（CPU寄存器中的全部內容）保存在任務自己的棧區，然后把下一個將要運行的任務的當前狀態從該任務的棧中重新裝入CPU的寄存器，并開始下一個任務的運行；　　內核：負責管理各個任務，為每個任務分配CPU時間，并負責任務之間通訊。分為不可剝奪型內核于可剝奪型內核；　　調度：內核的主要職責之一，決定輪到哪個任務運行。一般基于優先級調度法；　　（2）關于優先級的問題　　任務優先級：分為優先級不可改變的靜態優先級和優先級可改變的動態優先級；　　優先級反轉：優先級反轉問題是實時系統中出現最多的問題。共享資源的分配可導致優先級低的任務先運行，優先級高的任務后運行。解決的辦法是使用“優先級繼承”算法來臨時改變任務優先級，以遏制優先級反轉。　　（3）互斥　　雖然共享數據區簡化了任務之間的信息交換，但是必須保證每個任務在處理共享共享數據時的排他性。使之滿足互斥條件的一般方法有：關中斷，使用測試并置位指令（TAS），禁止做任務切換，利用信號量。　　因為采用實時操作系統的意義就在于能夠及時處理各種突發的事件，即處理各種中斷，因而衡量嵌入式實時操作系統的最主要、最具有代表性的性能指標參數無疑應該是中斷響應時間了。中斷響應時間通常被定義為：　　中斷響應時間=中斷延遲時間+保存CPU狀態的時間+該內核的ISR進入函數的執行時間[2]。　　中斷延遲時間=MAX(關中斷的最長時間，最長指令時間) + 開始執行ISR的第一條指令的時間[2]。