劉襄劉璋兩兄弟，劉襄劉璋兩兄弟病逝。漢高祖劉邦生了八個兒子:劉飛、劉嬰、劉如意、劉恒、劉友、劉徽、劉簡和常陸，劉襄不夠生，劉襄你為什么要答應？前189年，劉飛去世，劉襄也就是他是齊王。把劉襄放到關中不好，前189年，病逝，長子劉襄繼承了齊國王位，齊王劉襄無疑是最強大的軍閥，在死后，朱祿控制了國家事務，并劉襄號召劉氏家族起兵懲治魯。

公元前180年7月，西漢的實際統治者呂雉因病去世。9月，開國元勛、聯合劉襄、朱、等西漢皇室，殺了魯禪、等。令人驚訝的是，朱祿行動后，繼位的劉恒確實是毫無功績的代王，而立下汗馬功勞的王琦劉襄，卻在一年后抑郁而死。有人會問這個劉襄是誰，他有資格即位嗎？劉襄不是一個普通的漢室宗親，他是漢高祖劉邦的長孫，父親是王琦劉飛。

后來，劉邦才和呂雉結婚，生下了劉英。劉邦稱帝后，立劉英為皇太子，但劉邦很心疼他的長子劉飛，就立他為齊王，統管齊國70多個城市。前189年，病逝，長子劉襄繼承了齊國王位。劉恒呢？他是漢高祖劉邦的第四子，母親是伯。公元前196年，劉邦平定陳毅叛亂后，封劉恒為代王。從關系上看，雖然劉恒是劉襄的四叔，但他們年齡相仿。呂后死后，住在長安的朱劉璋(之子，劉襄)派人去通知劉襄的齊王，要他起兵東征。他在長安開會，從內部殺了朱祿。

劉飛，齊王，西漢帝國開國皇帝劉邦的長子。漢高祖劉邦生了八個兒子:劉飛、劉嬰、劉如意、劉恒、劉友、劉徽、劉簡和常陸。除了長子劉英和四子劉恒繼承了皇位之外，其他六個兒子都成了王子。但其中漢惠帝從未去世；趙胤王劉如意和王劉徽都被所殺，無子，家破人亡。鄢陵王劉簡，在位15年去世。原來，有一個私生子也被呂后殺死，導致了國家的滅亡。趙幽王劉由，家破人亡。僅僅過了三代，就再也見不到他了。

劉飛，西漢開國皇帝劉邦的長子。雖然年事已高，但在劉邦諸子中地位最低，因為他母親的身份是“他母親的曾祖父年輕時是外戚”(劉飛的母親在西漢建立后并未被加冕為公主)。也就是說，他的母親是劉邦卑微時在外面找的女人。不僅劉飛的母親地位低下，她自己在西漢建國前的經歷在史籍中也是空白的。

因為他不被朱魯筆下的英雄所信任，這些英雄擔心他叔叔的家族會像魯一樣控制權力，所以他們選擇了。因為他的實力不是很強。也沒有得到別人的支持。所以我沒有得到王位。因為劉襄想支持劉邦正統血統做皇帝，他沒有當皇帝的野心，是個光明正大的人。這是因為他權力很小，沒有把所有的權力都裝進自己的口袋。在呂氏家族的外戚當政的那幾年，劉邦的長孫齊王劉襄，確實早有布局，把自己的兩個弟弟劉璋和劉興居安排在長安工作。