正如中國古代存在的許多事物一樣，鞭笞杖刑在中國有著悠久的發展歷史,本來鞭笞并不在死刑的范圍之內，但在各個朝代，上至皇帝下至縣令，鞭笞往往被作為執行死刑的一種方式，即把犯人打死在棍子之下，當時稱之為杖刑，一般是“脫衣服受杖”,笞刑杖的產生可以追溯到原始社會晚期。

一瞬間。鞭刑是中國古代最廣泛使用的刑罰，即用小荊條或小竹板抽打臀部、腿部或背部。在一些朝代，掌摑杖的懲罰是打屁股。女人犯罪需要用藤條，也是藤條屁股。宋元兩朝都有“脫衣接棒”的規定。正如中國古代存在的許多事物一樣，鞭笞杖刑在中國有著悠久的發展歷史。笞刑杖的產生可以追溯到原始社會晚期。就我們現在能找到的最早文獻來看，棍棒刑在一開始只是一種借鑒儒家思想的手段?！渡袝ひ洹分杏幸痪湓?，據鄭康成注，“跳為教頭為刑”。到了周代，隨著官學教育的發展和禮儀制度的完善，棍棒教育也在古籍中留下了痕跡。

這種藤條是指用小荊條或小竹板抽打臀部、腿部或背部的懲罰。在一些朝代，掌摑杖的懲罰是打屁股。女人犯罪需要用藤條，也是藤條屁股。宋元兩朝都有“脫衣接棒”的規定。清朝政府用的手杖開始沿用明朝的規定，后來應該是竹板大竹板的大頭兩寸寬，小頭一寸寬。雖然各個朝代對鞭笞的刑罰都有明確的規定，但實際執行時往往并不按照正式的規定。官員往往只根據當時的主觀意志使用鞭刑，使用的刑具也往往超過官方標準。這樣一來，現實中鞭笞的刑罰就比官方刑法的規定要殘酷得多，使得鞭笞完全失去了教刑的初衷，成為一種單純的懲罰人的手段。本來鞭笞并不在死刑的范圍之內，但在各個朝代，上至皇帝下至縣令，鞭笞往往被作為執行死刑的一種方式，即把犯人打死在棍子之下，當時稱之為杖刑，一般是“脫衣服受杖”。如果女人犯了強奸罪，需要拐杖，也必須脫褲子，光著身子拿拐杖。

御用棍棒是一種特殊形式的棍棒懲罰，即皇帝在宮廷或宮門用棍棒懲罰大臣。在封建時代，皇帝擁有至高無上的權力，當他對大臣們稍有不滿，即認為主人是奴隸時，就隨時用棍棒打人，造成傷殘，甚至殺人。所以，皇杖雖然沒有載入歷代法典，但確實是朝廷正式使用的刑罰，尤其是在明朝。御杖蔚然成風，其次數之多，手段之狠，歷史罕見，朝臣被御杖責罰的慘狀，著實令人震驚。