并且第一次用自己的能量軟件，人工肌肉控制，軟體機器人深海實現了萬米自主游泳。這一次國內生產仿生軟機器魚的靈感來源于超聲波深的獅子 fish。這種機器魚可以在馬里亞納海溝10900m深處成功驅動，也可以在海南3224m自由游動。看似簡單的靈感，卻需要背后的研究團隊夜以繼日的工作。首先，海底一萬米的壓力相當于一噸汽車全部觸手可及。

“該研究可為深海探索、環境觀測和深海生物科學研究提供新的解決方案。”浙江大學航空航天學院教授李鐵峰表示，未來研究團隊將繼續努力提高深海設備和機器人的應用能力，使柔性智能設備應用于深海操作等更復雜的場景。近日，浙江大學團隊發明的深海柔性機器魚登上了國際頂級期刊《自然》的封面。這條機器魚曾經潛入10900米的馬里亞納海溝，由2500mAh鋰電池驅動，拍打翅膀長達45分鐘。

李鐵峰團隊研發的仿生軟機器魚，由一對帶翅膀的柔性胸鰭驅動，通過有節奏的拍動來游動。通過對深海 獅子 fish的結構分析，研究小組發現深海 獅子 fish的骨骼精細地分布在凝膠狀的軟體中，有助于其在高壓環境下的生存和活動。團隊采用“做軟”的策略，將控制電路、電池等硬設備集成到凝膠狀的軟件體內；通過設計調節裝置的材料和結構以及軟件，實現了機器人在沒有耐壓外殼的情況下，可以承受萬米的靜水壓力。

因為深海魚從一開始就出生在海底，通過長期進化已經適應了海底的壓力環境，所以能夠生存下來。那是因為魚類根據自身的生活環境進化出了相應的身體結構，就像帶魚生活在深海里，死在淺水里一樣。因為生理結構不同，優勝劣汰，人類無法在海底生存，海底的魚也會因為無法適應相對海底較低的壓力而死亡。比如我們平時吃的帶魚，一抓到就會因為內臟破裂而死亡。

有人喜歡收集這些被深海水壓縮的杯子，我們可以通過這些杯子直接感受海底的壓力有多高。既然海水的壓力可以壓縮所有的泡沫杯，為什么深海魚可以在這里生活？深海海水深度超過200米時壓力稱為-0。隨著深度的不同，又進一步分為:中層、深層、深淵層和超深淵層(海水深度超過6000米)。海水的壓力會隨著深海的深度增加而增加，海水深度每增加10米壓力增加1個大氣壓。

海洋深處有一種魚，叫燈籠魚。在黑暗中深海，它的頭部伸出一個燈籠狀的器官，通過發光吸引其他小魚，然后吃掉它們。可以說是很特別了。深海魚包括什么魚？水深200米以上的中上層魚類常被稱為深海魚。深海魚有虎斑魚、綠斑魚、粉斑魚、嘉利魚、馬家魚、紅花魚等十余種。餐廳里最常見的魚是石斑魚，有芝麻斑、海虎斑、油斑、綠斑、東方星斑等等。這些魚屬于石斑魚，但從外表上看彼此相差甚遠。

虎斑穿著白色虎皮條紋，肉質白嫩，吃起來非常好吃。還有一些石斑魚長得很丑，比如北方海鮮館常說的老板魚。全身凹凸不平，實在不忍目睹。但是這種魚不容易移動。它整天在水底爬行，眼睛從不轉圈，所以看起來很平靜，因此得名。另外，最常見的魚是半鰭魚，也分為左旋魚和大菱鲆。這種魚又扁又丑，但在水里游的時候，就像一只姿態優美的大蝴蝶。

馬里亞納海溝是據我們所知地球上最深的海溝。馬里亞納獅子魚就是在那里發現的。它是一種身體半透明無鱗的魚。作為深海海底最高級的捕食者，主要以一些甲殼類和蝦類為食，是一個全新的物種，進化程度非常高。據我們所知，馬里亞納海溝是地球上最深的海溝。在這里我們發現了一種名叫Mariana 獅子 Fish的魚，它是半透明的，沒有鱗片。

因為魚的骨骼和肌肉很輕，海水的壓力會比較小，不會被壓死。因為深海魚的肌肉和骨骼都很不正常，他的身體結構很特別，可以抵消內外壓力。因為魚已經適應了這樣的環境，身體會隨著環境進化。目前發現的生活深度最深的是深海 獅子魚，可以生活在8170米以上的深度。超過8300米的“生命極限”后，就沒有大型生物了，最多也就是和蝦差不多的生物。

較早發現的魚類生存記錄是一種獅子游動8000米左右的魚。這種魚又白又軟，日本隊是在8170多米的地方發現的，在7500米附近也發現了單細胞動物——巨型變形蟲，直徑15厘米。曾經，8300米左右的深度被稱為生命的極限，作為一個邊界，在上部可能有大型動物，而在下部沒有大型動物。大導演卡梅隆曾經坐過底溝，他潛入10800多米的地方。根據他的記憶，這里看起來像是一片沙漠，他似乎看到了一些類似蝦的動物，但沒有魚。