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plc實(shí)訓(xùn)總結(jié),緊急求助希望一小時(shí)內(nèi)幫找篇PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)500字以上

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-06-04 17:13:37 編輯:好學(xué)習(xí) 手機(jī)版

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1,緊急求助希望一小時(shí)內(nèi)幫找篇PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)500字以上

PLC最早出現(xiàn)的目的是代替繼電器邏輯,因?yàn)槔^電器邏輯的響應(yīng)速度一般都在幾個(gè)毫秒以下,因此要求PLC的響應(yīng)速度要快;。PLC是從程序的開(kāi)始一直掃描到程序結(jié)束,然后不斷循環(huán)掃描,可以說(shuō)是一根腸子通到底的方式;PLC能做到CPU冗余、電源冗余、底板冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余,但目前無(wú)論哪個(gè)品牌的PLC都沒(méi)有做到I/O冗余.PLC可以理解為是一大群的繼電器的集合,不過(guò)后來(lái)加了模擬的控制和反饋控制等等其他附屬功能

緊急求助希望一小時(shí)內(nèi)幫找篇PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)500字以上

2,求助誰(shuí)幫我寫(xiě)一份PLC實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)啊

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前面把你所學(xué)的寫(xiě)下 后面 通過(guò)這次對(duì)彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題,這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法,這樣可以方便自己解決問(wèn)題

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3,PLC課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

原發(fā)布者:_keenPLC實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了,這兩周讓我收獲了不少。我的第一次PLC實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目:LED燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)我們還學(xué)習(xí)了PLC外部接線的安裝,也實(shí)現(xiàn)了LED系統(tǒng)的調(diào)試,最后完成了機(jī)械手設(shè)備的正常運(yùn)作。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了電路圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。我在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中,讓我學(xué)到了許多東西,其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作,然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫(huà)出順序功能圖,將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D,之后利用PLC軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候,我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與led電路進(jìn)行調(diào)試。總的來(lái)說(shuō),我是較好的完成了既定任務(wù)。還有都不時(shí)去幫助其他同學(xué)解決一些問(wèn)題。PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看,有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流,同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師討論。多和同學(xué),老師討論,你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題,這樣,我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)討論不僅是一些思想的問(wèn)題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題,這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改
通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法,對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對(duì)知道的撐握都是思想上的,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候,問(wèn)題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)合作,我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我們用了分工與合作的方式,每個(gè)人互責(zé)一定的部分,同時(shí)在一定的階段共同討論,以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見(jiàn),同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中,每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn),積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力

PLC課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

4,求一篇plc實(shí)習(xí)心得

為期一個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這周里,我要完成有傳統(tǒng)電氣控制和PLC電氣控制實(shí)訓(xùn)兩個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程。電氣控制有五個(gè)項(xiàng)目(至少完成3項(xiàng)):機(jī)床工作臺(tái)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)往返控制、十字路口紅綠燈控制、PLC自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)等。王永華老師跟我們講完項(xiàng)目控制要求、項(xiàng)目任務(wù)和一些元件使用后,就讓我們開(kāi)始著手接線,而老師就在一旁指導(dǎo)我們。 在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中,雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是還是脫離不了集體的力量,通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)會(huì)虛心求教,細(xì)心體察,大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的,都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì),從不熟練到熟練的過(guò)程,人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練,才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力;同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神;學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 求實(shí)就是腳踏實(shí)地,求真務(wù)實(shí),謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂,對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的,團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的,通過(guò)對(duì)各個(gè)項(xiàng)目的加工讓我明白:一粒沙雖小,但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠;水滴雖小,卻你匯成遼闊的海洋;你的一個(gè)思想、一個(gè)方法,他的一個(gè)思想和方法,相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法,當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。 通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)使我明白了視訊的意義:1.學(xué)生理論和實(shí)踐相結(jié)合的理念得到深化。通過(guò)實(shí)訓(xùn),學(xué)生可以了解社會(huì)上需要什么 樣的人才,自己需要怎樣努力才符合社會(huì)和時(shí)代發(fā)展的需要。2.通過(guò)實(shí)訓(xùn)工作,全面認(rèn)知所從事行業(yè)、崗位需要具備什么才能,自己做得怎樣,是否符合自己的興趣。如果符合,自己將從哪幾方面努力。為自己將來(lái)的職業(yè)生涯規(guī)劃作好承前啟后的準(zhǔn)備。如不符合,分析原因,是否可以通過(guò)實(shí)踐改變,慢慢培養(yǎng)興趣,如實(shí)在失之甚遠(yuǎn),可以通過(guò)此次實(shí)訓(xùn)收獲其他方面的所得,3.通過(guò)一系列的工作流程和工作內(nèi)容性質(zhì)的認(rèn)識(shí),聯(lián)系自己專(zhuān)業(yè),是否用上了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn),本人感覺(jué)自己基本上用到了學(xué)校里學(xué)到的知識(shí)。4.通過(guò)實(shí)訓(xùn),可以全面了解自己解決問(wèn)題的能力,自己的性格之中有那些需要改進(jìn)的地方,知道自己適合什么行業(yè)發(fā)展。怎樣培養(yǎng)獨(dú)立辦事和團(tuán)體協(xié)作的能力,做到二者的辯證統(tǒng)一,以便適應(yīng)今后工作的需要。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中,我們也收獲了快樂(lè)、與同學(xué)的快樂(lè)、與老師的快樂(lè)。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了一個(gè)項(xiàng)目時(shí),或多或少有些欣慰,會(huì)感到開(kāi)心,休息時(shí)和老師的交流也是一種快樂(lè)。雖然四周實(shí)訓(xùn)不是很長(zhǎng)時(shí)間,但對(duì)我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助。這只是起點(diǎn),終點(diǎn)離我們還有一定的距離,所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機(jī)會(huì),錯(cuò)過(guò)了就再也找不回來(lái)了。
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5,plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告

引言在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng),并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留,以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制,不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn),而且程序設(shè)計(jì)方法多樣,便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例,提出基于運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法。2 系統(tǒng)控制要求[1>運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖,如圖1所示,小車(chē)在啟動(dòng)前位于原位A處,一個(gè)工作周期的流程控制要求如下:1)按下啟動(dòng)按鈕SB1,小車(chē)從原位A裝料,10秒后小車(chē)前進(jìn)駛向1號(hào)位,到達(dá)1號(hào)位后停8秒卸料并后退;2)小車(chē)后退到原位A繼續(xù)裝料,10秒后小車(chē)第二次前進(jìn)駛向2號(hào)位,到達(dá)2號(hào)位后停8秒卸料并再次后退返回原位A,然后開(kāi)始下一輪循環(huán)工作;3)若按下停止按鈕SB2,需完成一個(gè)工作周期后才停止工作。 圖3運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)順序功能圖4.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法[3>經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過(guò)程,在典型單元程序的基礎(chǔ)上,做一定的修改和完善。使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖程序,如圖4所示。根據(jù)系統(tǒng)控制要求小車(chē)在原位A(X2)處裝料,在1號(hào)位(X3)和2號(hào)位(X4)兩處輪流卸料。小車(chē)在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次前進(jìn)都要碰到X3,第一次碰到它時(shí)停下卸料,第二次碰到它時(shí)要繼續(xù)前進(jìn),因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的內(nèi)部繼電器R1,區(qū)分是第一次還是第二次碰到X3。小車(chē)在第一次碰到X3和碰到X4時(shí)都應(yīng)停止前進(jìn),所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y2的線圈串聯(lián),同時(shí),X3的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)了內(nèi)部繼電器R1的常開(kāi)觸點(diǎn),使X3停止前進(jìn)的作用受到R1的約束,R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到,它只在小車(chē)第二次前進(jìn)經(jīng)過(guò)X3時(shí)起作用。它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到X3和X4,當(dāng)小車(chē)第一次前進(jìn)經(jīng)過(guò)X3時(shí),R1的線圈接通,使R1的常開(kāi)觸點(diǎn)將Y2控制電路中X3的常閉觸點(diǎn)短接,因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)X3時(shí)不會(huì)停止前進(jìn),直至到達(dá)X4時(shí),R1才復(fù)位。此外,將R1的另一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)與X0并聯(lián),為第二次驅(qū)動(dòng)Y0裝料做準(zhǔn)備。 圖5 置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的梯形圖4.2 置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)法使用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序,如圖5所示。在程序中,每個(gè)過(guò)程對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器,用前級(jí)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián),作為后續(xù)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件,用后續(xù)步所對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),作為有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件。如小車(chē)在原位A處,按下SB1,X0接通,R1置位驅(qū)動(dòng)Y0,開(kāi)始裝料并定時(shí),用R1的常開(kāi)觸點(diǎn)與T0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為R2的置位條件,用R2的常開(kāi)觸點(diǎn)作為R1的復(fù)位條件,當(dāng)定時(shí)時(shí)間一到,R2置位驅(qū)動(dòng)Y1,小車(chē)前進(jìn),R1復(fù)位。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作,用R8(R8置位驅(qū)動(dòng)Y3,小車(chē)后退)和R0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對(duì)簡(jiǎn)單順序控制系統(tǒng)也可直接對(duì)輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法無(wú)需再增加內(nèi)部繼電器來(lái)記憶小車(chē)經(jīng)過(guò)X3的次數(shù),邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確,對(duì)于初學(xué)者編程時(shí),更加容易理解和掌握。4.3 保持指令設(shè)計(jì)法使用保持指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序,如圖6所示,該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類(lèi)似。不同之處是:保持指令的置位控制端不能有多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入,因此增加了一個(gè)內(nèi)部繼電器R9,初始啟動(dòng)或循環(huán)工作時(shí),R9置位,從而使R1置位;另外,使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多,占用的內(nèi)在大為減少。 二、這種編程技術(shù)很容易被初學(xué)者接受和掌握,對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師,也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率,程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易,使用方便,在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮,該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多。5 結(jié)束語(yǔ)本文提出基于運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法各有特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)實(shí)際情況選擇一種來(lái)設(shè)計(jì)程序,以適應(yīng)不同場(chǎng)合的控制要求。實(shí)踐表明,這些程序設(shè)計(jì)方法很容易被設(shè)計(jì)者接受和掌握,用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的順序控制程序,從而提高設(shè)計(jì)的效率和縮短生產(chǎn)周期

6,誰(shuí)有西門(mén)子PLC機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)

基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年來(lái),機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,與其他類(lèi)型的機(jī)械手相比,氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。本系統(tǒng)就是通過(guò)應(yīng)用西門(mén)子S7-200系列PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行,使機(jī)械手工作在手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)和返回原點(diǎn)五種工作狀態(tài),并利用三維力控的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)其工作過(guò)程監(jiān)控。 關(guān)鍵詞: 機(jī)械手 PLC 氣動(dòng)元件 PCAUTO 摘 要 3 ABSTRACT 3 前 言 4 第一章 概述 4 1.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介 5 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 5 1.2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與論證 5 2.1 方案設(shè)計(jì) 5 2.1.1方案一 步進(jìn)電機(jī)控制電路 6 2.1.2方案二 氣動(dòng)元件控制電路 6 2.2 方案論證 6 第三章 硬件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7 3.1 硬件電路設(shè)計(jì) 7 3.1.1電路設(shè)計(jì) 7 3.1.2功能介紹 7 3.2.器件及其基本功能介紹 8 3.2.1西門(mén)子 S7-200 PLC 8 3.2.2氣缸 9 3.2.3電控?fù)Q向閥 10 3.2.4接近開(kāi)關(guān) 10 第四章 PLC軟件的工程設(shè)計(jì) 11 4.1 程序的總體結(jié)構(gòu) 11 4.2 工作方式選擇程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手動(dòng)程序 15 4.5 自動(dòng)程序 15 4.6 自動(dòng)回原點(diǎn)程序 19 第五章 組態(tài)軟件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 20 5.1 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 21 5.2 組態(tài)與PLC連接 21 5.2.1 硬件連接 21 5.2.2 設(shè)置PLC中的通訊參數(shù)和PLC地址 22 5.2.3 安裝I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 23 5.2.4 I/O設(shè)備通信 24 5.3 組態(tài)監(jiān)控的實(shí)現(xiàn) 25 5.3.1 變量定義 25 5.3.2 變量與I/O設(shè)備的聯(lián)接 26 5.3.3 監(jiān)控平臺(tái) 28 第六章 機(jī)械手的安裝與調(diào)試 29 6.1 安裝 29 6.1.1 審查氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 6.1.2 模擬安裝 29 6.1.3 正式安裝 29 6.2 調(diào)試 29 6.2.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 29 6.2.2正式調(diào)試 30 第七章 總結(jié) 30 附 錄 30 參考文獻(xiàn) 31
基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年來(lái),機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,與其他類(lèi)型的機(jī)械手相比,氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維護(hù)方便、速度快等特點(diǎn)。本系統(tǒng)就是通過(guò)應(yīng)用西門(mén)子S7-200系列PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行,使機(jī)械手工作在手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)和返回原點(diǎn)五種工作狀態(tài),并利用三維力控的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)其工作過(guò)程監(jiān)控。 關(guān)鍵詞: 機(jī)械手 PLC 氣動(dòng)元件 PCAUTO 摘 要 3 ABSTRACT 3 前 言 4 第一章 概述 4 1.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介 5 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 5 1.2.1設(shè)計(jì)任務(wù) 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與論證 5 2.1 方案設(shè)計(jì) 5 2.1.1方案一 步進(jìn)電機(jī)控制電路 6 2.1.2方案二 氣動(dòng)元件控制電路 6 2.2 方案論證 6 第三章 硬件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7 3.1 硬件電路設(shè)計(jì) 7 3.1.1電路設(shè)計(jì) 7 3.1.2功能介紹 7 3.2.器件及其基本功能介紹 8 3.2.1西門(mén)子 S7-200 PLC 8 3.2.2氣缸 9 3.2.3電控?fù)Q向閥 10 3.2.4接近開(kāi)關(guān) 10 第四章 PLC軟件的工程設(shè)計(jì) 11 4.1 程序的總體結(jié)構(gòu) 11 4.2 工作方式選擇程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手動(dòng)程序 15 4.5 自動(dòng)程序 15 4.6 自動(dòng)回原點(diǎn)程序 19 第五章 組態(tài)軟件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 20 5.1 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 21 5.2 組態(tài)與PLC連接 21 5.2.1 硬件連接 21 5.2.2 設(shè)置PLC中的通訊參數(shù)和PLC地址 22 5.2.3 安裝I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 23
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