7. 上海積分模擬器

飛行模擬器，從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器。平時我們所說的飛行模擬器，則是指模擬飛機飛行的裝置，本文也是如此。飛機的運動主要是在空中進行的，這既給它提供了廣闊的活動領域，但也使得駕駛它的技術十分復雜，且具有很大的危險性。人們為了獲得空中飛行的自由，在飛機誕生之后，也就開始注意研制在地面練習飛行技術的裝置。早在1929年，美國的愛德華·林克就設計出世界上第一臺機械式的飛行練習器（即早期的飛行模擬器）。80年來，隨著飛機和科學技術的迅速發展，飛行模擬器技術也不斷進步，功能日臻完善。新中國成立以后，空軍和民航也逐步注重使用、研制和生產飛行模擬器。60年來，我國的飛行模擬技術與設備也有了很大的進步。根據我國飛行模擬器的發展過程，大致可將其分為機電模擬、計算機模擬和網絡模擬等3個階段。今年是世界第一臺飛行模擬器誕生80周年，特撰寫此文，以示紀念。

　　第一階段，為機電模擬階段。

　　這一階段的時間是從50年代初至80年代初。

　　所謂機電模擬，是指為了模擬飛機飛行，模擬器所采用的運算、控制設備和器件都是機械裝置、電氣或電子器件。例如，用電位器來模擬加減乘除，用電動機來模擬積分，用測速發電機來模擬微分，用繼電器來模擬邏輯控制。

　　人民空軍自創建之后，就注重了飛行模擬器的建設與發展。從五十年代初期以來，我軍的飛行模擬器經歷了從無到有、從少到多、從簡單到復雜、從引進到自行設計制造的發展道路。進入五十年代，我國的航空兵部隊陸續從蘇聯和其他東歐國家引進了大批的飛行模擬器。如МИГ-15、МИГ-17、ИЛ-28等飛機的儀表飛行練習器，ТУ-2、ИЛ-28、ТУ-16等飛機的光學轟炸練習器，ТУ-16的雷達轟炸練習器，以及一些射擊練習器，等等。據統計，總共有十余種型號，上百臺之多。其中，僅從東德引進的射擊全景模擬練習器就有80臺。這些練習器，都屬于機電模擬，電路中使用了大量的電磁繼電器，其放大器均為電子管式的，因此體積較大，耗電較多，且模擬逼真度也不高。但是，作為我軍第一代的飛行模擬器，不論是對我軍的飛行訓練，還是對培養我軍的飛行模擬技術人員，都起到了很大的作用。

　　另外，在解放全中國的過程中，從國民黨手中接收了幾臺林克機，它們當然都是從國外引進的，可以說是新中國最早的模擬器。但是，因為其數量少，設備陳舊，只放在民航學校，并沒有在訓練中發揮多大作用。

　　隨著我國經濟和科學技術的發展，經過第一個五年計劃的建設，已奠定了航空工業的基礎，可以生產幾種型號的飛機，具備了一定的物質條件和技術力量。在這種形勢下，我軍有關工廠的工程技術人員，發揚了獨立自主、自力更生、艱苦奮斗的精神，開始研究飛行模擬技術及制造模擬器的問題。

　　1958年，空軍某廠模仿林克機，研制出了我國的第一臺儀表飛行練習器。雖然沒有將它用于訓練，但也是我國開始研制飛行模擬器的一個重要標志。

　　六十年代初，由于蘇聯領導集團背棄信義，中止了對我國的各項援助，包括軍事上的援助，不可能再從蘇聯進口飛行練習器，從而更加激發了研制模擬器的熱情和積極性。在學習、研究蘇制飛行練習器的基礎上，先后仿制了МИГ-17、МИГ-19、ИЛ-28飛機的儀表飛行練習器，H５、H6飛機的轟炸練習器，以及射擊練習器，等等，總共也有１０種型號，１００多臺。這些練習器，雖然在局部地方有所改進，但總的來說在技術上沒有大的變化，仍然采用機電解算裝置和電子管放大器。不過，在當時我國經濟發展的困難時期，為解決我軍飛行模擬訓練器材不足的困難，這些飛行練習器也起到一定的補救作用。尤其是在我軍開展大練兵大比武的時期，葉劍英元帥曾于１９６４年視察空軍某師，并親筆題詞；“地面苦練，空中精飛，修理維護，保證安全。”在葉帥的號召下，空軍掀起了模擬訓練的熱潮，這些模擬器更是發揮了很大的作用。仿制飛行練習器的過程，也是學習、理解、掌握飛行模擬技術的過程，從而使我軍的有關工廠及工程技術人員得到了鍛煉和提高，這就為后來自行設計與生產飛行模擬器奠定了基礎。

　　1969年，空軍某廠、某航校與地方高等院校、研究所聯合研制成功J6飛機儀表飛行練習器，這是我國自行設計的第一臺實用的儀表飛行訓練器，并生產了近200臺。1973年，空軍某飛行學院與空軍某廠研制成功J5飛機起落儀表飛行練習器，這是我國第一臺具有二自由度運動系統、點光源視景系統的飛行練習器，也是我國第一臺能夠進行航線起落飛行訓練的練習器。這2個練習器，由于技術比較先進，結構比較合理，且成本低廉，效益顯著，因而都在1978年召開的全國第一屆科學大會上獲獎，并且被大力推廣，很快就應用于其它機型的飛行練習器之中。按照它們的型式，我軍又陸續研制出J5、J7、CJ6、H5等飛機的儀表飛行練習器和J5Ⅱ、Q5、J6、H5等起落儀表飛行練習器。