先說下無人機的關(guān)鍵技術(shù)有哪些在了解無人機技術(shù)之前,先要明確無人機系統(tǒng)的基本定義。按照應(yīng)用領(lǐng)域可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機,其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機與消費級無人機,按照技術(shù)特征分類,可以將無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機與復(fù)合翼無人機。
1、無人機的技術(shù)難點到底在哪里?
很高興回答題主!所謂難者不會,會者不難,這個難點確實因人而異。刨根問底的話,技術(shù)大都是入門難易不同,但再簡單的技術(shù),想要把相關(guān)性能做到極致,達(dá)到行業(yè)標(biāo)桿的話,對所有企業(yè)和團隊來說都不容易,假如您做過科技產(chǎn)品開發(fā),應(yīng)該有切身體會。談下自己認(rèn)識:先說下無人機的關(guān)鍵技術(shù)有哪些在了解無人機技術(shù)之前,先要明確無人機系統(tǒng)的基本定義,
根據(jù)《民用無人機駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》定義:無人機駕駛航空器,是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行的航空器);無人機系統(tǒng),也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng),是指由無人機、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)主要由三部分組成,分別為飛行器平臺、控制站與通訊鏈路,其中:飛行器平臺包括飛行機體結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng);控制站包括顯示系統(tǒng)、操縱系統(tǒng);通訊鏈路包括機載通訊與地面通訊,
導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機的眼睛,負(fù)責(zé)為無人機提供參考坐標(biāo)系的位置、速度和飛行姿態(tài),從而引導(dǎo)無人機按照指定路線準(zhǔn)確飛行。目前無人機所采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、定位衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航等,動力系統(tǒng)是無人機的基礎(chǔ),直接影響飛行的可靠性。目前民用工業(yè)無人機以油動為主,消費級無人機以電動為主,
且不同用途的無人機對動力裝置要求也不同。低速、中低空小型無人機傾向于活塞發(fā)動機,低速短距、垂直起降無人機傾向渦軸發(fā)動機,小型民用無人機則主要采用電動機、內(nèi)燃機或噴氣發(fā)動機,無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛控分為硬件部分和軟件部分,包括慣性測量單元(IMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、氣壓計和超聲波測量模塊、微型計算機(算法計算平臺)、接口,
主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。整體而言,不同的無人機,飛控系統(tǒng)的構(gòu)造可能會存在一定的差異,但整體上差不多,通信系統(tǒng)是無人機和控制站之間的橋梁,是無人機的真正價值所在。上行通信鏈路主要負(fù)責(zé)地面站到無人機的遙控指令的發(fā)送和接收,下行通信鏈路主要負(fù)責(zé)無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)、紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。
說下無人機分類,按照應(yīng)用領(lǐng)域可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機,其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機與消費級無人機。按照技術(shù)特征分類,可以將無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機與復(fù)合翼無人機,二、再說下我眼中最難的無人機技術(shù),這里不談軍用無人機,只討論民用多旋翼無人機飛控:高穩(wěn)定度和高精度(電機,電調(diào),算法)航拍:影像質(zhì)量(攝像頭與成像技術(shù))云臺:多軸穩(wěn)定云臺(更靈敏與輕便的機構(gòu)與力學(xué)系統(tǒng))圖傳:高清圖傳(更大帶寬,更遠(yuǎn)距離,更低功耗)定位與導(dǎo)航:傳感器融合,自主軌跡規(guī)劃,改變飛行策略避障:智能感知,學(xué)習(xí),決策動力:速度與控制;續(xù)航能力安全:智能故障檢測,告警與自愈交互:地面站與服務(wù)器數(shù)據(jù)處理集群:多機協(xié)同飛行作業(yè)最后,對于民用多旋翼無人機,克服種種困難技術(shù)的目的自然是擴展自身服務(wù)能力:除航拍外的,例如負(fù)重、攔截、安防、遙感、植保等,脫離實際目標(biāo)單純追求技術(shù)的炫酷,性能的極致,這種做法舍本逐末,市場風(fēng)險極大。
2、無人機在林業(yè)行業(yè)有什么用途?
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,互聯(lián)網(wǎng) 的實踐應(yīng)用越來越普及,在林業(yè)領(lǐng)域,一些傳統(tǒng)的技術(shù)操作也在發(fā)生根本性的改變,如傳統(tǒng)的繪圖區(qū)劃方式已經(jīng)從紙質(zhì)向電子圖轉(zhuǎn)變、外業(yè)調(diào)查的目測判讀勾繪已經(jīng)向衛(wèi)星定位判讀轉(zhuǎn)變,一些統(tǒng)計、計算已經(jīng)由軟件來執(zhí)行,只需簡單的輸機錄入數(shù)據(jù)即可,而無人機也在林業(yè)領(lǐng)域介入使用,目前主要從事以下幾個方面的工作。