根據這樣的記載，劉仁愿與劉仁軌肯定沒有很近的關系唐劉仁軌為左仆射的譯文,唐高宗時，劉仁軌做左仆射，戴至德做右仆射，大家都尊崇劉仁軌卻鄙視戴至德,劉通的五世孫即為劉仁軌唐高宗時期名將劉仁軌和劉仁愿之間是否有親戚關系,或同宗關系,不過在《舊唐書`劉仁軌列傳》講到劉仁愿出征前，與劉仁軌有私仇的李義府找到他讓他找機會將劉仁軌殺死，但劉仁愿以國家為重，沒忍心下手。
唐高宗時，劉仁軌做左仆射，戴至德做右仆射，大家都尊崇劉仁軌卻鄙視戴至德。當時有一位老婦人呈遞申訴狀，戴至德剛要下筆批示。老婦人問旁邊的人：“這是劉仆射還是戴仆射？”旁邊的人告訴她這是戴仆射。老婦人忙上前說：這是不通曉事理的仆射，把訴狀還給我。戴至德一笑，讓人把訴狀還她。戴至德在職期間沒什么明顯的業(yè)績，在皇帝和同僚面前，也不善于言詞。他死后，唐高宗很痛惜。說：自從我失去戴至德，再也聽不到意見了。他在的時候，我有不對的地方，從不放過。高宗把戴至德陳事的奏章拿出來，竟有滿滿的一匣子。高宗一邊看一邊流著眼淚，大家才知道戴至德是這樣一位值得尊重的人
不相干，根據《舊唐書·劉仁軌列傳》中記載的和我對資治通鑒的理解，他們只是同僚，有一定的私交，應該不是同宗。另外，劉姓傳自匈奴“獨孤”，到唐朝不算太久，古人對輩分排序非常看重，他們同屬“仁”班，應該有一定關系。不過在《舊唐書`劉仁軌列傳》講到劉仁愿出征前，與劉仁軌有私仇的李義府找到他讓他找機會將劉仁軌殺死，但劉仁愿以國家為重，沒忍心下手。根據這樣的記載，劉仁愿與劉仁軌肯定沒有很近的關系
是劉熾。據《新唐書·宰相世系表》記載，劉仁軌出身尉氏劉氏，為漢章帝之子、河間孝王劉開的后裔。劉開的子孫世代居于樂城，至十世孫劉通時，遷居尉氏，因而號稱尉氏劉氏，為劉氏“定著七房”之一。劉通于北魏官至建武將軍、南陽太守，封樂城侯。劉通的五世孫即為劉仁軌
4、唐朝一代名將,如何打得倭寇8百年不敢惹中國?日本是一個“崇尚強者”的國家，在唐朝，一場海戰(zhàn)把日本揍得服服帖帖，好幾百年不敢打中國的主意，而指揮這場海戰(zhàn)的將領就是一戰(zhàn)成名的唐朝老將劉仁軌。雖然經過隋朝、唐朝兩個朝代的削弱，但是高句（gōu）麗在朝鮮半島還是屬于地方小強，當時在朝半島這個地界正在上演“三國演義”，除了高句麗還有百濟、新羅兩個國。
