那個討厭的鉤子與鐘擺、鐘擺相連，每擺動一次，右邊的鉤子就在輪子邊緣放出一個尖角，使輪子轉一個角度，以此類推，輪子就不能繼續快樂地轉動，只能一點一點地往下轉,擺動的周期只取決于繩子的擺動長度和重力加速度,每當它放出尖角時，就會被重錘或發條的力量推動，所以它通過鉤子間接給鐘擺加了一個力，避免鐘擺停止,鐘擺是擒縱機構,這是“鐘擺原理”。
鐘擺是擒縱機構。所謂“擒縱機構”是由邊緣有一圈尖角的輪子和鐘擺連接的馬蹄形掛鉤組成。這個輪子由重錘或發條通過幾個傳動齒輪驅動。它總是想轉彎，但因為旁邊有一個討厭的鉤子鉤住了輪圈上的尖角，所以它必須等到鉤子松開。那個討厭的鉤子與鐘擺、鐘擺相連，每擺動一次，右邊的鉤子就在輪子邊緣放出一個尖角，使輪子轉一個角度，以此類推，輪子就不能繼續快樂地轉動，只能一點一點地往下轉。不過這種總是在車輪邊緣跳閘的掛鉤也有一定的積極作用。每當它放出尖角時，就會被重錘或發條的力量推動，所以它通過鉤子間接給鐘擺加了一個力，避免鐘擺停止。如此反復工作，時鐘滴答滴答地走著。
利用單擺的等時性。可以計時的就是這個屬性。單擺的周期公式是。時間= 2乘以π乘以(下擺長度除以重力加速度)T = 2π 0.5從公式及其推導可以看出，單擺的運動依賴于重力和繩子的張力。擺動的周期只取決于繩子的擺動長度和重力加速度。地球重力加速度是固定的，控制擺長可以通過調整周期來計時。
伽利略十八歲的時候，有一次去比薩的教堂。他注意到掛在教堂里的長明燈被風有規律地從左向右擺動。他根據脈搏的跳動來計時，發現往復運動的時間總是相等的。做實驗的時候，發現一個重物被綁上一定長度的繩子，施加外力使其擺動。無論擺動幅度是大是小，被系物是輕是重，每次擺動的時間都是完全一樣的。這是“鐘擺 原理”。就這樣，伽利略發現了擺的等時性。
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