蜈蚣船:原為葡萄牙殖民者的戰艦，性能優越，后被明朝大規模仿制，因外形酷似蜈蚣而得名蜈蚣船,船長28米，寬3.6米,大福船:南宋時期世界上最穩定的船成功航行到非洲東海岸,有翼戰船:春秋時期吳國的戰船，也是當時最大的戰船,千里船:祖沖之設計，用腳蹬驅動船，速度很快,他做了千里船，水錘磨和指南針。

祖沖之:文遠，南宋范陽集人，南北朝時著名科學家。在研究數學、天文學、機械制造等方面都取得了很大的成就。在前人研究的基礎上，他第一個把圓周率計算到小數點后第六位，在3.45926到3.45927之間，這在當時是世界上最精確的。他還提出了秘密率值的計算，比歐洲早了1000多年。數學著作，如《篆書》和《九章書·朱義》已經失傳。根據數學，他研究了天文歷法，制定了更精確的大明歷。他做了千里船，水錘磨和指南針。

有翼戰船:春秋時期吳國的戰船，也是當時最大的戰船。船長28米，寬3.6米。可配備91名戰斗兵人。它由槳驅動，主要活躍在長江流域。千里船:祖沖之設計，用腳蹬驅動船，速度很快。它最初被用作水上戰爭中的快速沖鋒舟。蜈蚣船:原為葡萄牙殖民者的戰艦，性能優越，后被明朝大規模仿制，因外形酷似蜈蚣而得名蜈蚣船。大福船:南宋時期世界上最穩定的船成功航行到非洲東海岸。最著名的是中國南宋時期的“大福船”。

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知道鄭和下西洋就知道大船能不能航行了。鄭和下西洋是指明朝皇帝朱迪命令三寶宦官鄭和從太倉(今江蘇省太倉市六合鎮)劉家港起錨，率領200多艘海船、27000多人下到西太平洋和印度洋，訪問包括印度洋在內的30多個國家和地區，他曾到過爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古里、暹羅、邦格拉、阿丹、田放和左法里。加深了明朝與東南亞各國(今東南亞)、西亞、南亞的聯系，鄭和下西洋是中國古代規模最大、船只最多(240多艘)、水兵最多、航程最長的一次。比歐洲很多國家早了幾十年，是明朝繁榮的直接體現，鄭和下西洋遠超葡萄牙和西班牙航海家近一個世紀，如麥哲倫、哥倫布、達·伽馬等人。他是“大航海時代”的開創者，也是唯一的東方人，他比迪亞斯早去非洲57年。