北斗衛星一共有35顆衛星，其中5顆屬于靜止軌道衛星，30顆屬于非靜止軌道衛星。連接北斗衛星時，為什么不同時間，衛星顆數會有變化，北斗衛星系統由于歷史原因，所以需要有幾顆衛星先“打頭陣”，北斗衛星導航系統目前一共發發射了54顆衛星，最后一顆衛星將于今年6月發射，由于實驗用衛星和系統建設歷經數十年，衛星已到到使用壽命，最終建成在軌運行的北斗三號系統由35顆衛星組成。

1、北斗衛星一共多少顆？

北斗衛星導航系統，簡稱北斗系統，是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。隨著北斗系統建設和服務能力的發展，相關產品已廣泛應用于交通運輸、海洋漁業、水文監測、氣象預報、測繪地理信息、森林防火、通信時統、電力調度、救災減災、應急搜救等領域，逐步滲透到人類社會生產和人們生活的方方面面，為全球經濟和社會發展注入新的活力，

北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天為各類用戶提供高精度定位、導航、授時服務，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒，并具備短報文通信能力。衛星導航系統是全球性公共資源，多系統兼容與互操作已成為發展趨勢，中國始終秉持和踐行“中國的北斗，世界的北斗，一流的北斗”的發展理念，服務“一帶一路”建設發展，積極推進北斗系統國際合作。

與其他衛星導航系統攜手，與各個國家、地區和國際組織一起，共同推動全球衛星導航事業發展，讓北斗系統更好地服務全球、造福人類，北斗衛星導航系統目前一共發發射了54顆衛星，最后一顆衛星將于今年6月發射，由于實驗用衛星和系統建設歷經數十年，衛星已到到使用壽命，最終建成在軌運行的北斗三號系統由35顆衛星組成。

2、GPS衛星數量只有24顆，為何北斗系統卻比GPS多出11顆？

這個問題我可以回答一下，首先，目前在太空中的GPS衛星的數量不是24顆，而是32顆。24顆只是為了進行全球定位而需要的最小衛星的數量，多出來的那幾顆衛星，一方面是用來作備份的，防止某些衛星失效而讓地球上某些區域的導航出現故障，另一方面這些衛星還可以增加衛星定位的精度，那么北斗定位系統為什么會需要35顆衛星呢？這主要是因為三方面的原因：1，北斗衛星的軌道位置更高一些，并且跟GPS衛星的排布順序不一樣。

GPS衛星是分成六個軌道，每個軌道上有4顆衛星，所以一共需要24顆衛星；而北斗衛星是分成三個軌道，每個軌道上9顆衛星，所以一共需要27顆衛星，至于說為什么要采用3*7的更高的軌道，這其中有很多原因，此處不細說。2，北斗衛星系統由于歷史原因，所以需要有幾顆衛星先“打頭陣”，眾所周知，北斗衛星定位最主要是為了軍事用途，而且是后起之秀，如果我們跟GPS衛星一樣一定要發射滿24顆衛星才能夠實現全球定位（發射完可能需要幾年甚至十幾年的時間，畢竟有些時候新衛星還沒發射上去，老衛星壽命就到了），那么這段時間里面國家安全如何保障？如何跟伽利略和格洛納斯這樣的其他國家的定位系統爭奪市場？所以北斗衛星想出來一個絕招：先發射三顆一直在中國上空轉的衛星，這樣就可以先提供定位了——這就是所謂的傾斜同步軌道衛星，這些衛星的運動軌跡配合上地球的自轉，在地球上的人看來，這些衛星就是在中國上空轉，可以在僅有三顆衛星的情況下實現中國本土的衛星定位。

【下圖就是傾斜同步軌道衛星行進的軌道，可以看到，基本上就是在中國上空打轉】3，北斗需要同步衛星軌道實現短報互文功能，北斗有一個GPS沒有的功能，那就是“短報互文”，簡單說你可以通過北斗衛星發送短信。而為了提供一個穩定的信號源，所以我們需要“同步軌道衛星”，讓這些衛星的轉動速度跟地球自轉一樣，這樣我們在地球上看，這幾顆衛星就是“不動”的，

3、連接北斗衛星時，為什么在不同時間，衛星顆數會有變化？