正如楊成福所說，“太極拳是剛柔并濟，藏針于棉的藝術,在學習太極拳陳氏新舊身法的基礎上，結合“太極拳譜”的精髓，通過自身在拳法上的體會，創造了一套身法緊湊，動作舒緩，姿勢端正，步法輕盈，需要內氣下潛的太極練習法,自成體系，后人稱之為“吳氏太極拳”,武式太極的動作簡潔緊湊,武式太極拳是他老人家套路的尊稱。
吳宇翔是吳氏創始人太極拳，其姓吳，名鶴慶，名，名廉泉。楊魯禪(1799-1872)，河北永年縣老鄉，1850年從河南溫縣陳家溝回鄉。翔宇兄弟喜愛他的技術，并研究了陳老家。1852年，赴豫，從文縣趙堡鎮陳清平處得知陳氏新架太極拳 2路，得其精妙。他從大哥吳晴晴那里得到了王宗岳的“太極拳譜”，看了之后有所悟。在學習太極拳陳氏新舊身法的基礎上，結合“太極拳譜”的精髓，通過自身在拳法上的體會，創造了一套身法緊湊，動作舒緩，姿勢端正，步法輕盈，需要內氣下潛的太極練習法。這種風格既不同于陳石的舊畫框和新畫框，也不同于師洋的大畫框和小畫框。自成體系，后人稱之為“吳氏太極拳”。沒有具體時間核實。武式 太極拳是他老人家套路的尊稱。
2、 武式 太極拳的步法和楊式大架步法根本區別是什么?楊式太極拳舒展你的見解，結構嚴謹，體態端正，動作流暢，剛柔并濟，輕松自然，輕盈從容。體態發展，平實簡單，練得簡單，澎湃松入柔，剛柔并濟，正如楊成福所說，“太極拳是剛柔并濟，藏針于棉的藝術。”有高、中、低三種姿勢，武式太極的動作簡潔緊湊。姿勢雖小但不局促，動作舒緩流暢，手不超過腳趾頭，合攏時不緊貼身體。左手和右手各管半個身體，所以互不交叉，胸腹部的進退旋轉始終保持直立。步法嚴謹，區分真假，小巧靈活，步伐是先腳尖著地，再慢慢放下全腳踩上去，前腿的膝蓋不能超過腳趾，后腿不能直且高。拳勢要講究承、開、合，動作要連貫流暢，表象要以內功的虛實轉化和內氣的潛化轉化為主導，做到心有所克制，心在第一位，身在第二位，心隨氣動，身隨氣動，意隨，達到意、氣、形的統一。
