1945年5月，第二次世界大戰德國戰敗，前蘇聯俘虜部分德國火箭技術人員，繳獲了幾枚V-2火箭和有關技術資料,在此基礎上，1947年前蘇聯仿制V-2火箭成功,比如說，聯盟號火箭入軌通常需要8分45秒，獵鷹9號通常需要9分多鐘把龍飛船送入軌道，史上最強大的火箭土星5號，將阿波羅飛船送入變軌軌道需要11.7分鐘。
一般來說，從發射到入軌時間在5.6分鐘～11.7分鐘之間，具體取決于采用什么運載火箭。比如說，聯盟號火箭入軌通常需要8分45秒，獵鷹9號通常需要9分多鐘把龍飛船送入軌道，史上最強大的火箭土星5號，將阿波羅飛船送入變軌軌道需要11.7分鐘。這個時間不是很確定，涉及的條件太多了，比如軌道的高度之類的。不同高度或者不同傾角都會相差很多。如果題主問的是近地軌道衛星的話，通常是在600秒，也就是十分鐘左右可以進入一個低高度的軌道。就是常見的火箭在八到十分鐘左右的時間可以將一個目標載荷送入近地軌道
真正的近代火箭的出現是在第二次世界大戰時的法西斯德國。早在1932年德國就發射A2火箭，飛行高度達3公里。1942年10月發射成功V-2火箭（A4型），飛行高度85公里，飛行距離190公里。V-2火箭的發射成功，把航天先驅者的理論變成現實，是現代火箭技術發展史的重要一頁。1945年5月，第二次世界大戰德國戰敗，前蘇聯俘虜部分德國火箭技術人員，繳獲了幾枚V-2火箭和有關技術資料。在此基礎上，1947年前蘇聯仿制V-2火箭成功。1948年自行設計了P-1火箭，射程達300公里。1950年和1955年又先后研制成P-2和P-3火箭，射程分別達到500公里和1750公里
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