子同治鑒司馬光對魏延有一段評論，很中肯,魏延有才華，有主見，但是自大,其實這兩次造反，魏延，都是針對劉備的,魏延只能去找韓萱,人們完全有可能做出一個假設:肖偉謀反，最后楊儀來到魏延家,希望歷史學家能夠為歷史上真實的魏延平反,他和楊儀在法庭上互相誣告謀反，朝臣都說楊儀說的是真的，魏延謀反。
子同治鑒司馬光對魏延有一段評論，很中肯。魏延事實上從來沒有逆轉過，而且就算最后忠心可疑，也只會帶兵不防。希望歷史學家能夠為歷史上真實的魏延平反。具體來說，有人說“通過吃掉它的財富來殺死它的主人是不忠誠的”，“住在它的城市里并把它送給別人是不公正的”。在孔明四次離開岐山之前，他就預言他會造反。應該說，孔明用的只是他的才華。
原因一，此人從未和諸葛亮打過交道。例如，諸葛亮無視伍茲谷的提議。而且，他對諸葛亮的高位不滿。第二，他和他的一個同事楊毅相處不好。他們一見面就吵架，甚至當著大臣的面哭。諸葛亮死時，楊儀在諸葛亮身邊。人們完全有可能做出一個假設:肖偉謀反，最后楊儀來到魏延家。他和楊儀在法庭上互相誣告謀反，朝臣都說楊儀說的是真的，魏延 謀反。可見他的人緣并不好，在朝鮮也沒有什么幫助。
3、 魏延造反的原因是什么?這是一個下蛋和雞下蛋的問題。也是性格與環境格格不入的悲劇，魏延有才華，有主見，但是自大。因此，法院懷疑他，而且魏延經過多次戰斗，高震是主將，所以諸葛亮死了，平庸的上級管不了他，壓制不了他。設身處地想想，如果我是魏延，皇上和他的上級大臣都會懷疑我，那我的生命就有危險了。為了保護自己，他們不得不逃跑或反抗，如果我是同僚，比如跟隨諸葛亮多年的楊儀，但是信用和名聲都不如魏延，趁機除掉魏延，我就有機會升到丞相的位置。如果我是朝廷，比如姜維或者劉禪這種刺頭下屬，我之前對諸葛亮不是很滿意，歷史上兩次把上級拒之門外，第一次，他和劉詢一起，主張讓劉備入城，砍殺守門人。結果，劉備不領情的沒有進城，魏延只能去找韓萱。第二次關羽攻打韓玄，魏延殺了韓玄，投奔關羽，其實這兩次造反，魏延，都是針對劉備的。萬一遇到這么一個能力很高的倔強的人，沒有劉備的才華，一般人是不敢拿他當下屬的，即使聰明如諸葛亮，在投奔魏延時也想殺了關羽。
