1879威廉決定迎娶德國小公國沃爾德克-皮爾蒙特的艾瑪公主,艾瑪理解威廉反復無常的性格，所以她的婚姻很幸福,因為威廉明娜尚未成年，艾瑪成為攝政王,當威廉得到議會的許可后，這對夫婦很快就結婚了,威廉我多次試圖將王位傳給他的兒子,出生于1880威廉明娜公主,威廉1887他病重，于1890年去世。
威廉我多次試圖將王位傳給他的兒子。他仍然任命制憲者索貝克領導新的代議制政府。從1862年到1868年，他能夠通過內閣進行統治。1867年，他試圖賣掉盧森堡大公國。這引起了普魯士和法國之間的戰爭，最終使盧森堡成為一個完全獨立的國家。從那以后，他對議會的影響變小了。1877年，蘇菲去世，多年的宮廷戰爭宣告結束。1879 威廉決定迎娶德國小公國沃爾德克-皮爾蒙特的艾瑪公主。一些政治家非常生氣，因為她比國王小41歲。當威廉得到議會的許可后，這對夫婦很快就結婚了。她不是他的第一選擇。他曾經被她的姐姐寶琳公主和丹麥的提拉公主拒絕。艾瑪理解威廉反復無常的性格，所以她的婚姻很幸福。出生于1880 威廉明娜公主。威廉1887他病重，于1890年去世。因為威廉明娜尚未成年，艾瑪成為攝政王。當時由于盧森堡大公國只能通過父系繼承，前拿騷公爵阿道夫在薩利克繼承法的約束下作為盧森堡大公國繼承。
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