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天津市旋鈕編碼器，數(shù)字電位器 脈沖開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法

來源：整理 時(shí)間：2023-04-17 15:10:06 編輯：天津生活 手機(jī)版

1，數(shù)字電位器 脈沖開關(guān) 旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法

需要組合2根信號線上的電位進(jìn)行判斷，一般 先有信號的線用來觸發(fā)操作標(biāo)志，然后再根據(jù)2線的狀態(tài)判斷是順轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。

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2，求旋轉(zhuǎn)編碼器型號要求旋鈕部分可以當(dāng)做開關(guān)使的那種求具體型號百度

做開關(guān)？是不是要找的是旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，不是編碼器。。就像電位器那個(gè)樣子的。但不是電位器。我都有啊。可是這個(gè)東西上沒有型號，一般的鼠標(biāo)滾輪都是這個(gè)玩意，電子城大把拉。

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3，天津市杰泰克自動化技術(shù)有限公司

我是公司員工，很不錯(cuò)的公司啊
你好！每家公司都一樣，好不好只有當(dāng)事人知道，呵呵如果對你有幫助，望采納。

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4，旋轉(zhuǎn)式編碼器器干什么用

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 再細(xì)說就越講越多了，希望能幫到你

5，天津市東麗區(qū)華明工業(yè)園區(qū)華豐路6號 也就是天津日津科技的地址 從河

您好！在翠阜新村有公交車660在EOD總部下車
武警醫(yī)院那里有直接來華明的車。好像是叫東麗2號線或是5號線。

6，旋轉(zhuǎn)編碼器通常是安裝在什么上

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接安裝在電視機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖，是一種常用的角位移傳感器，同時(shí)也可作速度檢測裝置。旋轉(zhuǎn)編碼器無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應(yīng)速度快，編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。旋轉(zhuǎn)編碼器分為光電式，接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)是在一個(gè)圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵，圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫（辨向狹縫）此外，還有一個(gè)零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖）脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連。

7，天津市祥威傳動設(shè)備有限公司

能碰到知情并愿意給你解答的人比較難。有機(jī)會去公司多了解些，能單獨(dú)和員工聊聊那是最好了，或者到公司周邊問問附近的人，比如門衛(wèi)、保安、小店的老板嘮嘮，這些信息比較客觀真實(shí)。
非常正規(guī)！公司自主研發(fā)風(fēng)電產(chǎn)品。和國外幾大風(fēng)電公司有業(yè)務(wù)往來。是新公司，對人才發(fā)展很有利。是你事業(yè)的開始~~~~~人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。把握機(jī)會，

8，關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器EC11我的接線方法對么

對。絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率。缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

9，原來天津市河北區(qū)王串場鳥事兒搬哪去了一宮鳥事兒現(xiàn)在在哪了

王串場鳥市在強(qiáng)子派出所那，下午有！！一宮現(xiàn)在在四陽道那，上午有！！民權(quán)門那還有個(gè)鳥市，那基本都是發(fā)鳥和鴿子的！！萬新村那也有鳥市，天天上午有！！咸水沽鳥市每逢4，7有鳥市，平常基本沒人！！王慶駝每逢3，6有鳥市！！靜海每逢單就有！！
靖江路那幸福公園那也有個(gè)花鳥魚蟲市場
你們家門口也有！ 哈哈

10，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是什么增量式編碼器和絕對式編碼器有什么區(qū)別

先給出結(jié)論，最重要的區(qū)別在于：增量式編碼器沒有記憶，斷電重啟必須回到參考零位，才能找到需要的位置，而絕對式編碼器，有記憶，斷電重啟不用回到零位，即可知道目標(biāo)所在的位置。 接下來細(xì)說一下,主要包含如下的內(nèi)容：1.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么？2.絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么？3.增量式和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些不同？4.單圈絕對式和多圈絕對式編碼器有什么不同？5.選擇編碼器，需要考慮的最重要的因素有哪3點(diǎn)？6.編碼器的實(shí)際應(yīng)用舉例。1 ．電機(jī)屁股那點(diǎn)事 作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員，我們在選電機(jī)時(shí)，非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸，因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動模式拖動負(fù)載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中，其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù)，那就是 分辨率 。說起分辨率，很多時(shí)候，在電機(jī)參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù)，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實(shí)是說，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器，轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)著2000個(gè)脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻（后面我會解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對編碼器。那么問題來了， 絕對式編碼器和增量式編碼器原理上有什么區(qū)別？應(yīng)用上有什么區(qū)別？絕對式編碼器為什么用二進(jìn)制表示分辨率？單圈和多圈絕對式編碼器有什么區(qū)別？ 我想，弄清楚這幾個(gè)問題，對于電機(jī)或者需要用到旋轉(zhuǎn)編碼器的地方，心里就不會像過去那樣模模糊糊，而是會清晰明了地，直接選擇合適的編碼器。這也是我本次理清編碼器這個(gè)基本概念的目的。2. 旋轉(zhuǎn)編碼器的類型和優(yōu)缺點(diǎn) 現(xiàn)在市面上通常有三種編碼器： 光學(xué)編碼器 （Optical Encoder）， 磁編碼器 （Magnetic Encoder），和 電容式編碼器 （Capacitive Encoder）。在光學(xué)編碼器中，黑色線條會擋住光線；透明窗口使光線穿過碼盤（或者在碼盤上反射）到達(dá)傳感器。當(dāng)傳感器接收到光時(shí)，輸出高電平，而當(dāng)光被阻擋時(shí)，輸出低電平。磁編碼器的內(nèi)部有一系列磁極交替排列的旋轉(zhuǎn)磁鐵，還有一個(gè)檢測磁場位置的傳感器。電容式編碼器內(nèi)部，包含一個(gè)發(fā)射高頻信號的發(fā)射器，一個(gè)對信號進(jìn)行調(diào)制的轉(zhuǎn)子，以及一個(gè)將信號轉(zhuǎn)換并發(fā)送給運(yùn)動控制器的接收器。光學(xué)編碼器是最常用，也是精度最高的一種，但同時(shí)其價(jià)格也最高。光學(xué)編碼器相對磁和電容編碼器來說，更容易受到環(huán)境的影響，比如在低溫下使用光學(xué)編碼器，如果環(huán)境溫度急劇上升，可能在光學(xué)碼盤上形成凝霧，這會導(dǎo)致讀不到信號或者信號扭曲。磁編碼器就不那么容易受到環(huán)境的影響，但是由于其天然的非線性，磁編碼器不如光學(xué)編碼器的精度高。它們通常用于灰塵，蒸汽，振動和其他可能干擾光學(xué)編碼器性能的環(huán)境中。同時(shí)在各種液體環(huán)境下，磁編碼器也可以工作，磁編碼器使用的功耗也比光學(xué)編碼器少。電容編碼器是工業(yè)自動化相對較新的事物，這種編碼器與磁編碼器一樣耐環(huán)境，但也無法實(shí)現(xiàn)光學(xué)編碼器的高分辨率和準(zhǔn)確性。3. 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么 要理解增量式編碼器（Incremental Encoder）和絕對式編碼器（Absolute Encoder）之間的區(qū)別，首先要明白他們的工作原理，對嗎。增量式編碼器的工作原理是什么？ 這里以用得最多的光學(xué)編碼器為例來說明。先放一張圖。如上圖，該系統(tǒng)包含一個(gè)碼盤，以及位于碼盤一側(cè)的LED光源，和位于其另外一側(cè)的光電探測器芯片Detector Chip。碼盤上有一系列的黑色標(biāo)線和透明窗口，黑色標(biāo)線不透光，而窗口是可以透光的。LED光經(jīng)過透鏡（Lens）后，形成平行光，打在碼盤上，光線在黑色刻線處被阻擋，而在透明窗口處穿過碼盤，照射到下面的感應(yīng)器感應(yīng)區(qū)域。感應(yīng)器上有兩個(gè)區(qū)域是可以感應(yīng)信號的，一個(gè)是Index Sensor Area，也就是起始零位感應(yīng)區(qū)域，一個(gè)是位置信號變化感應(yīng)區(qū)域A/B Sensor Area。零位感應(yīng)也叫Home，有的地方也叫Zero，把它探測所產(chǎn)生的信號叫Z信號。并不是所有的增量式編碼器都有參考零位，比如有些傳送帶上的應(yīng)用就不需要，而有的增量式編碼器有不止一個(gè)參考零位，這里不過多地討論，感興趣的可以自己去了解一下。LED光線通過碼盤窗口，透射到另外一側(cè)的感應(yīng)器感應(yīng)區(qū)域。碼盤旋轉(zhuǎn)，固定的感應(yīng)器便可以讀取到光的這種交替變化模式，進(jìn)而將位置信息報(bào)告回機(jī)械系統(tǒng)。感應(yīng)器所產(chǎn)生的波形如下圖，是重復(fù)的方波（有的編碼器傳送正弦波或者余弦波），且高電平和低電平占用時(shí)間相同，因?yàn)榇a盤上的不透明刻線和透明窗口間隔的角度相同，一個(gè)黑線和一個(gè)透明扇區(qū)域構(gòu)成一個(gè) 周期 ，對應(yīng)著波形圖中的一個(gè)低電平和一個(gè)高電平，也就是一個(gè)360度電周期。為什么波形圖中有兩個(gè)通道，一個(gè)A，一個(gè)B？用來干什么？ 細(xì)心的你，也許從剛剛前面那張圖就發(fā)現(xiàn)了，A/B Sensor Area就是產(chǎn)生兩個(gè)通道信號的原因。怎么解釋呢，再來一張細(xì)節(jié)圖。從上面這張圖中可以看出，光電感應(yīng)器A和感應(yīng)器B并沒有在同一半徑方向上，而是有一個(gè)角度錯(cuò)位，錯(cuò)位多少呢，剛好是一個(gè)刻線所占據(jù)角度的一半，也就是1/4物理周期。我們知道，如果只有一個(gè)感應(yīng)器A，那么當(dāng)觸發(fā)零位后，感應(yīng)器A就開始計(jì)數(shù)了，每經(jīng)過一個(gè)黑線和一個(gè)透明線，波形就形成一個(gè)低電平和一個(gè)高電平，也就是一個(gè)周期，但是它并不知道碼盤的旋轉(zhuǎn)方向，可能是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可能是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所以，感應(yīng)器B加入的目的就很明顯了：和感應(yīng)器A配合，用于判斷碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。因?yàn)锳和B錯(cuò)位1/4物理周期，（也就是相差90度電脈沖周期，所以也叫做正交脈沖，英文是Quadrature，我們常聽到的A-Quad-B就是從這兒來的），所以光線會先后透射過透明窗口，打在感應(yīng)器A和B上，形成1/4個(gè)周期差。例如，如果順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A領(lǐng)先于B四分之一周期，那么逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A必然滯后于B四分之一周期。從而可以根據(jù)A領(lǐng)先于B，還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向。OK ，到這里，我們理解了增量式編碼器的工作原理：通過Index找到零位，通過脈沖數(shù)目計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，通過AB通道的相對滯后性判斷旋轉(zhuǎn)方向，通過波形所占據(jù)的時(shí)間，或者波的脈沖頻率來判斷速度。 再仔細(xì)想一下，AB通道相差1/4周期，還可以用來干什么？或許你已經(jīng)猜到，就是我在一開始就說到的4倍頻（倍乘）分辨率。怎么實(shí)現(xiàn)呢？看波形圖吧。這里，以每圈100個(gè)物理周期碼盤來舉例。一倍乘X1：碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果我們計(jì)算通道A脈沖的每個(gè)上升沿（由0變成5V），則每轉(zhuǎn)將獲得100個(gè)脈沖。2倍乘X2：碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果我們計(jì)算通道A的每個(gè)上升沿和每個(gè)下降沿（由5V變成0），則每個(gè)周期將獲得2個(gè)脈沖，每轉(zhuǎn)總計(jì)200個(gè)脈沖。4倍乘X4：如果我們計(jì)算通道A和通道B的每個(gè)上升沿和下降沿，則每個(gè)物理周期將獲得4個(gè)脈沖，每轉(zhuǎn)總計(jì)400個(gè)脈沖。因?yàn)樵隽渴骄幋a器的物理刻線相距角度一樣，本質(zhì)上來說，它是通過計(jì)算脈沖數(shù)量，來計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度的。同樣的一圈，不同的倍頻法得到的每圈脈沖數(shù)不同，顯然4倍頻得到的分辨率最高。這就是分辨率4倍頻的原理。所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。但是需要明白的是，這個(gè)4倍乘，并沒有改變碼盤的物理刻線之間的角度，僅僅是電脈沖數(shù)量的變化，而且這個(gè)倍乘通常是在控制器或者計(jì)數(shù)器中完成的，信號質(zhì)量好，可靠。如果在不改變碼盤條件下，還想獲得更高的分辨率，怎么辦？ 可以用Interpolation，也就是信號插值。插值示意圖，包含插值在哪里進(jìn)行的插值的含義是什么呢？我理解得也不是很多，但是數(shù)學(xué)上來說，插值就是通過已知的數(shù)據(jù)，去預(yù)測未知的數(shù)據(jù)。在編碼器應(yīng)用中，因?yàn)閷?shí)際的位置，可能位于黑色刻線和透明窗口之間，插值就可以得到這些位置的值，從而獲得更高的分辨率。理論上，插值可以獲得無限的分辨率，但是過高的插值也會引入新的問題，例如信號容易受到電噪聲的影響從而降低精度，需要與之相匹配的驅(qū)動和控制器，大量的數(shù)據(jù)處理需要花費(fèi)更多的時(shí)間，需要更快的響應(yīng)等。目前，我在某供應(yīng)商的產(chǎn)品目錄中，看到最高的插值倍數(shù)是20000倍，分辨率達(dá)到0.002arcsec。當(dāng)然，這個(gè)碼盤也很大，外徑達(dá)到206mm，一圈的物理周期是32400（也就是32400 Line Count）。這個(gè)碼盤的物理分辨率是：360/32400＝0.01111°，插值后分辨率是：0.01111/20000*3600=0.002arcsec，這里除以3600是單位的換算。這款編碼器安裝后能實(shí)現(xiàn)的精度是±1arcsec＝±1/3600°。4. 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么？ 絕對式編碼器的工作原理和增量式有所不同。怎么個(gè)不同法？分餅游戲開始了。還是先看一張圖。這個(gè)圖是一個(gè)16位絕對式編碼器示意圖。整圈被分成了16份，也就是有16個(gè)扇區(qū)。它和增量式編碼器的圖相似，但是又有一點(diǎn)不一樣：在半徑方向上，每一個(gè)扇區(qū)又被分成了4份。LED光從碼盤一側(cè)照射下來，相應(yīng)地，在碼盤另外一側(cè)有一個(gè)探測芯片，探測芯片有4個(gè)感應(yīng)區(qū)，每個(gè)感應(yīng)區(qū)，可以獲取同一個(gè)扇區(qū)每一份的狀態(tài)。透明的窗口，光線穿過去，感應(yīng)區(qū)感應(yīng)到信號，不透明的區(qū)域，光線無法穿過，感應(yīng)區(qū)無法感應(yīng)到。如果把有感應(yīng)和無感應(yīng)看成是兩種狀態(tài)，分別用1和0表示，那么每一個(gè)感應(yīng)區(qū)可以表示2種狀態(tài)。進(jìn)而，同一個(gè)扇區(qū)中這4份（4位），可以表示2^4=16種狀態(tài)，這也是為什么這個(gè)碼盤在圓周方向上被分為了16份，其實(shí)相當(dāng)于對每一個(gè)位置進(jìn)行了編碼，每個(gè)編碼對應(yīng)著一個(gè)特定的位置。可能你也想問，能不能在半徑方向分4份，而在圓周方向多分幾份。多分沒有意義，因?yàn)榘霃椒较蛑挥?位，無法表示更多的位置。少分又不能充分利用好感應(yīng)到的狀態(tài)總數(shù)，所以分成2^4＝16份剛剛好。比如下面這幅圖，從左到右可以分別表示0001, 0101, 1100，用十進(jìn)制表示就是第1, 第5，第12個(gè)位置。0101轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制：0*2^3+1*2^2+0*2^1+1*2^0=5。1100轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制：1*2^3+1*2^2+0*2^1+0*2^0=12。到這里，我們基本上明白了 絕對式編碼器的原理：對每一個(gè)位置，給定一個(gè)唯一的編碼，再用傳感器去識別每個(gè)位置的編碼，輸出與之相對應(yīng)的唯一信號，用來表示特定的位置。 如果要獲得更高的分辨率，那么就需要更多的編碼位數(shù)，也就是需要在圓周方向上，刻上更多的特定編碼（這通常都會加大碼盤）。比如需要17位，也就是2^17=131072個(gè)位置，那么就需要131072個(gè)不同的編碼，這時(shí)的分辨率是360/131072＝0.00275°。 當(dāng)然，并不是每個(gè)廠家的編碼方法，都和上面這個(gè)例子一樣。有的廠家不在半徑方向上劃分，只在圓周方向上劃分，但是基本理念是一樣的，就是用唯一的編碼表示唯一的位置。這就是絕對式編碼器的核心思想。剛剛說完了編碼方法， 那么絕對式編碼器輸出的波形圖和增量式有什么不同呢？ 還是以光學(xué)絕對編碼器為例來說明，一個(gè)典型的絕對編碼器輸出波形如下，右圖。這里使用的是脈沖帶寬調(diào)制（PWM＝Pulse Width Modulation）。一個(gè)10位絕對編碼器可以輸出2^10＝1024個(gè)獨(dú)特編碼，在圖中怎么表示每一個(gè)特定的位置呢？用脈沖寬度來表示。例如，起始零位，用一個(gè)最小的脈沖寬度1微秒來表示這個(gè)位置。在180°，用512微秒的脈沖帶寬來表示。類似地，對于其他的位置，用不同的脈沖寬度來表示，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)，越來越長的脈沖帶寬被傳遞。順便說一下，上圖左邊，是一個(gè)絕對式磁編碼器的波形圖，它是用電壓的高低來表示不同的位置。這些波形信息，按照控制系統(tǒng)的配置，可以通過不同的通信接口，傳遞給控制器，用來做反饋控制。5. 絕對式單圈和多圈編碼器有什么不同？ 絕對式編碼器又分為單圈和多圈，即Single-Turn Absolute Encoder和Multi-Turn Absolute Encoder。單圈很好理解，就像鐘表中只有分針，一圈一圈地不停轉(zhuǎn)，60分鐘之后，表重置，并不記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，在這里，也就是不知道是幾個(gè)小時(shí)。多圈，就像是鐘表中即有分針，還有時(shí)針。在任何時(shí)刻，分鐘和小時(shí)數(shù)都可以被讀取。所以多圈編碼器可以記錄很多很多圈。實(shí)際的多圈編碼器，常用3種方法來實(shí)現(xiàn)圈數(shù)記錄。第一種，就像上面那張圖一樣，在編碼器內(nèi)部，用機(jī)械齒輪耦合多個(gè)軸，用來計(jì)算總的圈數(shù)，這種方法，因?yàn)橛玫搅藱C(jī)械齒輪，所以會帶來磨損，使得精度降低，同時(shí)機(jī)械齒輪會占用很多空間，所以編碼器尺寸偏大。第二種，就是用電子計(jì)數(shù)器和電容器，來計(jì)算總共轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，但是代價(jià)是需要在編碼器內(nèi)部安裝電池，而且需要定期檢查電池。第三種，在一些磁編碼器中，采用韋根金線（Wiegand wire），并利用韋根效應(yīng)來計(jì)數(shù)（Wiegand effect）。這種編碼器沒有太多機(jī)械結(jié)構(gòu)件，可以做得很小。韋根效應(yīng)，也是我在了解編碼器的過程中才知道的，所以多做一點(diǎn)說明。韋根金線，它由一種特殊的合金制成，具有硬磁（永磁，不易退磁）的金屬外殼和軟磁（容易退磁和磁化）的金屬芯。韋根線表現(xiàn)出具有兩個(gè)明顯不連續(xù)的磁滯曲線，稱為韋根效應(yīng)。在適當(dāng)磁場強(qiáng)度的作用下，韋根線芯磁場會反向，其磁場和和外硬層相同或者相反，讓處在附近的線圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖，該脈沖的大小和形狀與外部磁場變化的速度無關(guān)，磁編碼器就是利用這個(gè)脈沖來記錄轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，并把數(shù)據(jù)寫入穩(wěn)定的存儲器中。當(dāng)然，單圈編碼器也可以通過信號重復(fù)的次數(shù)，來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，但是就沒有多圈編碼器那么直接。單圈編碼器，如果轉(zhuǎn)了超過一圈，斷電重啟后，不知道轉(zhuǎn)了幾圈，也就是說，不知道絕對位置的。這個(gè)特性，決定了單圈絕對編碼器只適用于開機(jī)需要絕對位置，但是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)不滿一圈的應(yīng)用中。而多圈編碼器，是有圈數(shù)物理絕對位置記錄的，所以，多圈相對于單圈可以獲得更長更遠(yuǎn)的絕對位置。但是與此同時(shí)，關(guān)于多圈編碼器，又出現(xiàn)了一個(gè)新的問題。如果旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)超過了它的總記錄容量會發(fā)生什么？ 這時(shí)，圈數(shù)會溢出，要么重新計(jì)數(shù)，要么驅(qū)動器和控制器提供一種特殊的位置跟蹤，稱為“模數(shù)定位”，它可以存儲任何溢出運(yùn)動，即超出記錄圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)部分，并使用此信息提供準(zhǔn)確的定位。到此，我們重新理解了單圈和多圈編碼器的區(qū)別：單圈只能記錄一圈之內(nèi)的運(yùn)動，多圈可以記錄很長的旋轉(zhuǎn)或者直線位移。 好了。現(xiàn)在我們回過頭去看一下，在文章一開始就提到的17bit/33bit。這是什么含義？相信你從上面的解釋中，已經(jīng)明白了。17bit/33bit的含義是：17bit就是說每轉(zhuǎn)一圈有2^17=131072個(gè)脈沖，而33bit表示總共的脈沖位數(shù)是2^33=2^17*2^16，那么這個(gè)多圈編碼器可以記錄33-17=16bit＝2^16=65536圈。這里計(jì)算分辨率要注意，它的分辨率只和一圈的脈沖數(shù)有關(guān)，而和總的圈數(shù)無關(guān)，也就是說這個(gè)編碼器的分辨率是360/131072=0.00275度。如果一個(gè)馬達(dá)使用了這個(gè)編碼器，用此馬達(dá)驅(qū)動滾珠絲杠，運(yùn)動一圈前進(jìn)5毫米，那么理論上的分辨率就是：5mm/131072cnt=0.038um/cnt。當(dāng)然，實(shí)際分辨率肯定要比這個(gè)低，畢竟?jié)L珠絲杠系統(tǒng)也是有間隙的，而且大多數(shù)時(shí)候，機(jī)械系統(tǒng)的間隙才是整個(gè)系統(tǒng)的短板。 6. 增量式編碼器和絕對式編碼器有什么不同？包括原理，價(jià)格，應(yīng)用等 通過上面的解釋，我們理解了增量和絕對式兩種旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和增量式的原理類似，都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖，根據(jù)脈沖數(shù)目來表示位置。不同的是，絕對式編碼器，斷電可以記住當(dāng)前位置，即使斷電后有機(jī)械移位，通電后也知道移動到哪里去了，因?yàn)榻^對式編碼器對每一個(gè)位置，有一個(gè)唯一的編碼。而增量式編碼器不同，它沒有記憶，斷電后重啟，需要找到參考點(diǎn)后，才能找回需要的位置。增量式編碼器很適合用于確定速度，距離或運(yùn)動方向。如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置，那么就需要絕對式編碼器了。例如，如果你要設(shè)計(jì)機(jī)械臂，在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性，使其無法移動到原始位置，在這種情況下，需要使用絕對編碼器。這是從技術(shù)角度說明兩者的不同。但是其實(shí)從成本，應(yīng)用方面來看，兩者也有不同之處，我就不多探討了，直接給出結(jié)果。有如下的這個(gè)表格：7. 選擇編碼器，最重要的參考因素有哪3點(diǎn)？ 1. 開機(jī)是否需要知道絕對位置 ，用來決定選擇增量式還是絕對式。實(shí)際運(yùn)行過程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，用來決定多圈還是單圈編碼器。2. 精度要求 ，分辨率要求，決定編碼器的分辨率選擇。3. 最大速度。分辨率選定，需要結(jié)合最大速度計(jì)算編碼器產(chǎn)生信號的頻率。編碼器輸出的頻率，需要比控制器或者計(jì)數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。4. 價(jià)格 。結(jié)合預(yù)算考慮價(jià)格。5. 安裝方式。軸孔安裝，空間大小評估，安裝公差要求，出線的方向等。6. 外圍環(huán)境。灰塵，濕度，溫度，振動，電磁環(huán)境等，決定編碼器的選擇類型和信號線的屏蔽等，例如選擇光學(xué)式，還是磁式，還是電容式，選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。當(dāng)然，實(shí)際選擇時(shí)，如果有不太確定的地方，一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問題。那就是聯(lián)系你的供應(yīng)商，說出你的問題，畢竟他們是專業(yè)的，很多時(shí)候，他們可以給你一些很好的選擇建議，這個(gè)時(shí)候，往往也是很好的學(xué)習(xí)機(jī)會。關(guān)于編碼器，如果要深挖的話，還有很多話題的，比如噪聲的來源，如何控制噪聲等。但是限于主題和篇幅，今天就到這里吧。如果本文對你有用，記得點(diǎn)個(gè)好看哦。最后送你幾個(gè)機(jī)器人拿去玩玩，猜猜哪個(gè)是女的。我們下次再見。相關(guān)閱讀：《分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？》 《光柵尺的原理是什么？怎么選擇？供應(yīng)商都沒講明白，6年了我第一次聽懂》 《滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別？各應(yīng)用于什么場合？如何選用？》

11，編碼器SerNrYk099741 StyleNrEB38A6P6PR1000是什么意思 盡

我不會~~~但還是要微笑~~~：）
EB---------EASYDIC系列38---------主體尺寸A==？？ -木有A估計(jì)你寫錯(cuò)了 要么F 要么FX6-----------軸直徑6MMP6--------HTL推拉輸出，ABZ無反向信號 10--30V供電P----------輸出線長0.5mR----------徑向出線10000------每轉(zhuǎn)輸出1000脈沖你的編碼器應(yīng)該是 天津宜科的。。 TITOENCODER

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