后來三人到各地傳授，不斷研究、提高，致使柔術在日本廣泛開展起來，并經過民間輾轉相傳而形成了許多流派和各自的體系，名人輩出柔術的起源,柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，現在柔術中使用的多種打斗技術，可以在傳統的日本、印度、希臘、埃及、美索布達米亞傳統搏斗術中找到蹤跡,日本興起的巴西柔術是起源中國還是印度已無法證明,巴西柔術源于日本柔道，寓意“柔的法則”,巴西柔術源于武士發展起來的日本柔術，日本柔術擁有大量格斗技術，包括打、投、關節技及絞殺技。

柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，現在柔術中使用的多種打斗技術，可以在傳統的日本、印度、希臘、埃及、美索布達米亞傳統搏斗術中找到蹤跡。實際上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁畫。其中描繪的武術技術與現代的巴西柔術是如出一轍。有些學者推測：武術從亞洲的印度、中國傳播開來，由僧侶及士兵帶到世界各地。巴西柔術源于武士發展起來的日本柔術，日本柔術擁有大量格斗技術，包括打、投、關節技及絞殺技。“Jujutsu”-柔術的意為“柔的法則”，它適用于所有于所有日本武術體系，“柔”即靈活性。柔術的特點在于充分利用杠桿原理，而非與對手抗力、比力。柔術練習者會選擇使用技術，讓對手屈服或耗盡其體力，最終將其制服。然而，在古時柔術被視為次要的格斗術。因為多數武士首先使用刀劍，并將刀劍術視為最重要的武術

相傳早在十二世紀以前，中國唐手和手搏，向琉球傳至日本。到了明熹宗天啟元年，少年時代曾在河南少林寺學過武術的陳元赟隨浙江道奉檄使單鳳翔赴日本，成為尾張藩主德川義直的門客。后在江戶城南國正寺里，以少林武術教授寺僧。當時正好有武術家福野七郎史衛門、磯貝次郎左衛門、三浦與次右衛門三人借住寺中，也跟著陳氏學習。經他們苦心鉆研，深得少林武術的奧妙。后來三人到各地傳授，不斷研究、提高，致使柔術在日本廣泛開展起來，并經過民間輾轉相傳而形成了許多流派和各自的體系，名人輩出

巴西柔術源于日本柔道，寓意“柔的法則”。二十世紀初，肩負拓殖巴西使命，來自日本講道館嘉納治五郎門下的前田光世，將包括（講道館柔道）寢技（降伏）戰術在內的柔術，傳授給了巴西人卡洛斯·格雷西（CarlosGracie）與魯伊茲?佛朗薩（LuizFran?a），前田光世被譽為“打斗伯爵”，是古柔術及Kodokan柔道的專家。前田非常擅斗，并參加各種比賽檢驗自己的技術，他經常參加全接觸的打斗賽，他是個小個子，身高5英尺5英寸，體重154鎊，盡管如此，他的技術精湛，據說在他一生中只輸過一次。此后，前者家族中的名將——艾里奧·格雷西，從競技和實戰角度出發，總結出以摔、拿為基礎技能，循環、漸進式降伏為基本戰術，“以柔克剛”、“以弱勝強”為指導性戰略方針的柔術新流。