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1，尋找長螺旋鉆孔灌注樁施工隊

您的工程詳情？

聯系電話：↑見用戶名 (長螺旋鉆孔灌注樁施工隊) 聯系人:馮老板地址：湖南省長沙市岳麓區我施工隊立足于深圳，服務于廣東，湖南廣西等地。在三省地區專業從事樁基施工多年，十多年下來，我施工隊分別參與了市政、鐵路、公路、橋梁、碼頭等工程的基礎建設，并與國有大型建筑企業建立了合作伙伴關系，成為一支專業化的分包隊伍。現主要機械設備有：旋挖樁機、大口徑反循環臺灣鉆機、GPS系列工程鉆機、沖擊鉆機、錘擊鉆機、沉管鉆機、高壓旋噴鉆機、二軸深攪樁機、巖芯鉆機等，蘇州產130履帶式錨桿鉆機、GZY系列靜壓樁機、開山牌空壓機、共40臺/套。可以滿足各類巖土施工生產需要。

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2，土壓平衡盾構機始發時注意哪些事項

為保證盾構機順利始發，需進行一系列的準備工作，主要包括：①端頭加固；②洞門鑿除及環板安裝；③地面相關配套設施安裝調試；④盾構機托架及反力架安裝；⑤軌道鋪設；⑥盾構機下井、組裝調試等。　　端頭加固:在盾構始發前，一般要對洞口地層的穩定情況進行評價，并采取有針對性的處理措施。端頭加固一般采用攪拌樁、旋噴樁、素混凝土連續墻、凍結法、注漿法、SMW工法等。選擇哪一種方法要根據具體地層情況來定，并嚴格控制整個過程。端頭加固土體須具有良好的穩定性和防水性，確保盾構機始發時端頭土體不坍塌不滲漏。　　洞門鑿除:在洞門破除前，需要在洞門范圍內梅花型打孔，深度在1.5～2.0m左右，間距約為1m，通過觀察有無滲水漏砂來辨別洞門的安全。若無明顯滲漏水洞門鑿除分區分塊自上而下人工鑿除。　　地面相關配套系統:地面系統主要包括渣土、管片等運輸系統、攪拌站注漿系統、電瓶車充電系統、隧道通風系統、通信系統等。　　托架安裝:盾構需以一定的坡度始發，但考慮到盾構在始發掘進過程中，由于盾構機自身重心靠前，始發掘進時容易產生向下的“磕頭”現象，托架標高需高于設計標高20～30mm，盾構機托架安裝時應根據盾構機計劃姿態進行設置，垂直于洞門方向進行擺放，托架由型鋼加工而成，現場拼裝。　　反力架安裝:盾構反力架由鋼環、后盾框及鋼支撐組成，盾構向前掘進時的反向力，通過反力架傳遞至主體結構的底板和頂板上，盾構反力架應垂直于托架，即垂直于盾構機姿態擺放。　　軌道鋪設:在始發階段盾構機臺車未進入隧道之前，先鋪設臨時軌道，供電瓶車和臺車使用。　　盾構機下井、組裝與調試　　盾構機下井　　盾構機由主體和后配套系統組成，主體由刀盤、前體、中體、盾尾4件組成；后置配套設備有連接橋、管片拼裝機、螺旋機、1#拖車、2#拖車、3#拖車、4#拖車、5#拖車組成。其主體設備部分大而重，需采用250t履帶式起重機作為盾構機主體的主力吊機進行吊裝，入井作業順序是先將拖車、連接橋等后配套設備吊裝入井，再將中體、前體、盾尾（拼裝機、螺旋機）、刀盤依次吊裝入井。　　盾構機調試　　盾構機調試分為空載調試和負載調試。①空載調試：盾構機拼裝和連接完畢后，即可進行空載調試，空載調試主要是檢查設備是否正常運轉。主要調試內容為：液壓系統、潤滑系統、冷卻系統、配電系統、變速系統、管片拼裝機以及各種儀表。②負載調試;通常試掘進時間即為對設備負載調試，負載調試時將采取嚴格的技術和管理措施保證工程安全、工程質量和線型精度。

土壓平衡式盾構機控制原理與參數設置隨著地下空間的開發，盾構技術已廣泛地應用于地鐵、隧道、市政管道等工程領域。在我國的各項施工中，盾構機的種類越來越多，其中土壓平衡式盾構機在上海、南京、廣州等地鐵施工中有著較為出色的表現，筆者以日本小松公司φ6340盾構機為例，結合施工中的一點經驗與理解，對其控制原理和參數設置等做簡要總結。控制原理土壓平衡式盾構機的土壓控制是pid自動調節控制，切削刀盤切下的棄土進入土倉，形成土壓，土壓超過預先設定值時，土倉門打開，部分棄土通過螺旋機排出土倉，從而保持土倉內土壓平衡，土倉內的土壓反作用于挖掘面，防止地層的坍塌。土壓的平衡控制是通過裝在盾構機土倉隔壁上的土壓計對掘進中的土壓進行實時監視，土壓計監測到的數值傳送到plc，plc計算出測量值與設定值之間的差值e，通過pid控制，自動調整螺旋機轉速，使e值趨向于零，當e值大于零時，plc發出指令，增加螺旋機轉速，提高出土量直至土倉內土壓重新達到新的平衡狀態，反之當e值小于零時，plc 會降低螺旋機轉速，以減少偏差。以保持土倉內土壓平衡，使盾構機正常掘進。主要參數抽樣周期：pid 演算處理的時間間隔，周期越短，動作越連續，但增加了單位時間的處理次數，因此pid以外的控制變慢，不需要細微變動時，可延長周期。過濾系數：用來除去輸入模擬值上的高頻成分，數值越大，則過濾效果越強，系統反應也就越遲鈍。比例常數p:為了提高系統靈敏度，使土壓保持在一定范圍，把計測值與設定值的差值e 乘以一個系數，所得結果再與目標值相比較，這個系數就是比例常數p，p 值越大，調控效果越好。積分時間i：系統引入比例常數后，plc調控螺旋機的輸出操作量mv=p*e, 也就是偏差被放大了p倍，這樣當系統產生偏差時，可能會使螺旋機轉速突然增大或減小了許多，形成超調現象，于是又反過來調整，這就引起螺旋機轉速忽大忽小，形成振蕩。為了消除振蕩，引入積分環節，使操作量mv 在積分時間內逐漸完成，即螺旋機轉速平穩變化，直到消除偏差。積分時間越小，調控效果越好。微分時間：根據偏差變化率de/dt 的大小，提前給出一個相應的調節動作，從而縮短了調節時間，可以克服因積分時間太長而使恢復滯后的缺點。參數設定參數設置分為兩步，第一步是在設備組裝完畢，無負荷的狀態下進行的一次調試，第二步是在掘進開始，土層穩定后，根據土層狀況和操作習慣進行的微調。1、無負荷調試（1）比例系數p，首先不執行 i和d，i調至數值上限，d設定為 0,這樣系統只執行比例動作p，變動土壓目標值，制造約0.01 － 0.03mpa 的系統偏差,接下來逐漸增大 p 值，使螺旋機轉速逐漸增大，當 p 值上升到一定值時，螺旋機的旋轉速度會出現大幅度地反復升降，即系統形成振蕩，我們把出現振蕩時p 值的 85% － 90% 設定為系統的比例系數。（2）積分時間i，比例系數確定后，調節積分時間i，變動土壓目標值，制造一個系統偏差，觀察螺旋機回轉速度以怎樣的速度變化，繼續加一定的偏差時，系統向偏差減小的方向增加或減小操作量，操作量的變化程度隨積分時間i的變化而變化，此時可以根據操作人員的操作習慣來確定積分時間，一般來說，i在數值上為p值的70% 左右。（3）微分時間d，在盾構機pid 控制中，管理對象是土倉內的土壓，如果掘進速度一定，則土壓與切削土量減排土量之差的時間累積成正比，另一方面，系統的控制對象是螺旋機轉速，而螺旋機轉速同單位時間的排土量成正比，這樣從系統輸入來看，系統的輸出是以時間微分的形式使用，所以盾構機pid控制中可以不執行微分動作，把d值設置為0。 2、土層掘進時的調整（1）過濾系數，進入土層后，如果腔內土壓、螺旋機的輸入信號在短周期內大幅振蕩的話，可以慢慢增大過濾系數，在短周期內如果再次出現小的振蕩，不需要再增大過濾系數，即使在長周期內出現較大幅度的振蕩，也只需略微增大過濾系數。（2）比例系數p，掘進中，把i值和d值固定，按每次0.5%的幅度調節p值，p值一變，控制整體的增益就發生變化，相對于同一土壓偏差的操作量的大小也發生變化,觀察螺旋機轉速變化量，直到滿意即可固定p值。（3）積分時間i，與積分時間相對應的是操作量增減時的梯度，掘進中對現有i值不滿意可以調整，固定p值和d值，如果希望操作量增加更快時，減小i值，反之增大i值，每次增減的幅度以1－3秒為宜，如果i值過小，可能會引起振蕩，調整時注意掌握。（4）微分時間，原則上，土壓平衡式盾構機不需要設置微分時間，但有些大口徑盾構機對偏差反應會比較遲鈍，這種情況下，使用微分環節，可以改善盾構機對偏差的初始反應，但d 值限于2ms 之間。常見問題在盾構機各參數設定完畢，正常掘進以后，常見故障往往出現在外圍設備之中，現簡要說明設備各主要環節及常見故障處理。 1、刀盤電機，刀盤電機即驅動刀盤所用電機，單機功率一般在55kw左右,最常見的控制方式為plc控制變頻器，變頻器拖動電動機，這一環節最易出現故障的就是變頻器。變頻器在布線時應考慮以下兩點： ——變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這種情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 ——電機電纜應獨立于其它電纜走線，其最小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣可以減少變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90°角交叉。與變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。變頻器常見故障有如下三點： ——過流故障：過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路損壞，需要更換變頻器。 ——過載故障：過載故障包括變頻過載和電機過載，可能是加速時間太短，電網電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網電壓等。負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載，也可能是由于機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產機械進行檢修。 ——欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需要查檢主電源，排除故障后方可運行。 2、拼裝機，拼裝機是拼裝管片之用，是由油泵通過電磁閥控制相應油缸來完成收縮、擴張、壓緊等動作，這個環節最易出現故障的是電磁閥，在熟悉圖紙的基礎上，拼裝機搖控器上哪個按鍵對應的動作沒有反應，就查相應電磁閥及其相關電纜是否正常。另外搖控器受信頭，由于使用頻率很高，偶爾也會出現故障。 3、雙梁電動葫蘆，雙梁電動葫蘆的作用是將電機車運送進來的管片吊運至管片拼裝機，這個環節最易出問題的是電纜，要經常檢查電纜有無受拉損壞，滑環是否正常等，另外接觸器因為頻繁動作也是易損部件，出現問題時可作為重點排查對象。綜上所述，掌握了盾構機的基本控制原理和參數的設置要點，就可以根據土層情況及操作人員的操作習慣，逐漸把盾構機調試到最佳狀態。關于盾構機常見故障，還需維修人員結合圖紙，在工作中積累經驗。

土壓平衡盾構機始發時注意哪些事項