我們脫離開達芬奇手術機器人，有操作過工業機器人的應該都知道，機器人有點動，和坐標路徑規劃的方式。IntuitiveSurgical公司就依靠這個技術，創造了達芬奇手術機器人（daVinci?SurgicalSystem），（補充一下國內有天智航，另外也還有幾家手術機器人）因為，專門應用于手術市場的軟件應用比較復雜。
目前國內開展不多，由于設備價格昂貴，學習周期相對較長，開展醫院不多。目前武漢地區主要是同濟醫院肝膽外科有這個機器，主要是針對胰腺方面問題手術開展，后來也有相關媒體報道，具體那個醫院有點忘了，也開始開展骨科方面手術，關節置換等，相信不久將來，隨著技術逐步成熟以及推廣，以后不久將來會逐步開展起來，并運用到各個科室。
2、與傳統手術相比，運用納米機器人做腦手術有哪些優點？
運用納米機器人做腦手術優點：1.納米機器人可以深入體內血管，直達患病部位，實現有高度針對性的治療，2.納米機器人可進人體，也可出人體，手術不留（少留）后患。3.用納米機器人做手術，創面小，4.納米機器人做手術完全可控。5.用納米機器人做手術更安全，6.用納米機器人做手術，醫生的勞動強度低。7.其它，。
3、達芬奇機器人手術怎么收費?機器人都會手術了，那醫生是不是要下崗了？
以下回答摘自浙江省人民醫院泌尿外科沃奇軍的科普文章單獨加收，自費4萬到5萬，這是什么概念，杭州市主城區的住房4萬一平。少住一個平方換一個安全有效的手術？機器是死的，人是活的，不像掃地機器人可以完成簡單的掃地作業，人體器官實在太復雜了，解剖千變萬化，截止到2018年7月15日，人類還沒有研發出可以自動完成泌尿外科手術的機器人。
4、達芬奇機器人系統的技術優勢包括哪些？
上世紀90年代，在經歷美蘇冷戰之后，全球最發的領域是軍事領域，在太空中，使用的遙控機器人，用來抓取物體，維修空間站。這是人類第一次比較熟練的使用遙控機械手臂，IntuitiveSurgical公司就依靠這個技術，創造了達芬奇手術機器人（daVinci?SurgicalSystem）。有時候，知道一個事物發展的由來，能夠讓你更快速的理解這個產品的技術原理和使用的情況，
2000年7月，daVinci外科手術系統成為了美國FDA批準的第一個用于腹腔鏡微創手術的自動控制機械系統。之后2005年，達芬奇s系統，SI系統不斷迭代上市，達芬奇由三大系統構成：1、醫生操作系統，就是醫生在遠程狀態下頭埋在操作臺，手持操作手柄，進行操作的工作臺。外科醫生坐在醫生控制臺無菌區外，利用眼睛、手和腳，通過兩個主控制器和7個腳踏板控制3D內窺鏡和EndoWrist器械，
做這么一臺手術，是要手腳并用的。操作中的目鏡可以看到的畫面，以及人手操作，可以將畫面放大10倍，甚至通過窺鏡進行更深入的放大。從一個機械操作者的角度來講，只要看得見，就可以很精準，2、床旁機械臂系統，就是機械手，例如窺鏡，手術刀，鑷子等多個處理設備。（1）4關節鏡頭臂：調節鏡頭位置，（2）7關節器械臂：調節器械位置，（3）可轉腕的操作器械：操作部件，（4）背部電動推柄：移動設備，
從運動控制的角度來講，這個東西的運動學算法，實際上很復雜。畢竟就這么多軸的運動學逆解，既要達到精確，又要根據空間坐標位置糾偏，控制算法的復雜程度還是比較大的，說實話，以現在協作機器人的精度，是可以達到達芬奇機器人的精度的，±0.01mm，頭發絲的直徑，這個精準度協作已經已經可做做到了，并且比較問題。但為什么沒有出現手術機器人普及的情況呢？（補充一下國內有天智航，另外也還有幾家手術機器人）因為，專門應用于手術市場的軟件應用比較復雜。
