成立至今，高仙通過實戰經驗不斷打磨技術，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技術的融合，對傳統SLAM進行升級，另一方面在環境感知、運動控制與路徑規劃等技術方面進行了完善，打造出高仙機器人全場景移動技術。自主導航是移動機器人自動運行的一種關鍵技術，目前最主流的導航技術是SLAM的方式，中文意思是”即時定位與地圖構建“，其原理是通過傳感器對周圍環境進行掃描，然后構建一個和真實環境一致的地圖，同時對機器人位置進行定位，并規劃一條正確的路徑，最終引導機器人安全到達指定的目的地。1、移動機器人如何實現自...