通常，當(dāng)機(jī)器人或其他設(shè)備會(huì)使用GPS獨(dú)立在戶外導(dǎo)航。法國(guó)科學(xué)家已開發(fā)出一種替代方案，其形式為六足機(jī)器人，其能像螞蟻一樣導(dǎo)航，自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM的方式，中文意思是”即時(shí)定位與地圖構(gòu)建“，其原理是通過(guò)傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，然后構(gòu)建一個(gè)和真實(shí)環(huán)境一致的地圖，同時(shí)對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行定位，并規(guī)劃一條正確的路徑，最終引導(dǎo)機(jī)器人安全到達(dá)指定的目的地。1、移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航？自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM的方式，...