張衡渾天儀有什么作用原理是什么測量天體球面坐標的一種儀器原理是自控原理漢代張衡對渾天儀做了一些改進2，渾天儀是什么東漢張衡改進了渾天儀。它是一種古代的天文學儀器，用于說明混天說，演示天體運動的。3，張衡的渾天儀是干什么用的張衡發明創造的“渾天儀”,是世界上最早利用水力推動的大型觀察星象的天文儀器...開辟了人類用儀器記錄研究地震的新紀元,并于公元138年測出甘肅地震用銅做的,,,,,,,,,八個方向..........龍和蛤蟆4，張衡渾天儀有什么作用原理是什么其實百度知道上已經有過這類問題了，摘出如下...