劉恒(公元前202年-公元前157年)，漢高祖的第四子，其母姬伯，漢惠帝的普通兄弟,劉啟，漢武帝(公元前188年臘月初五——公元前141年正月)，漢武帝劉恒的第五子,劉飛是劉邦的第五代傳人,196年劉邦平定陳毅叛亂后，封劉恒為代王,江都王劉非是漢武帝劉啟的兒子。1、江都王劉非和漢高祖劉邦是什么關系江都王劉非是漢武帝劉啟的兒子。劉啟，漢武帝(公元前188年臘月初五——公元前141年正月)，漢武帝劉恒的第五子，劉恒(公元前202年-公元前157年)，漢高祖的第四子，其母姬伯，漢惠帝的普通兄弟。196年劉邦平定...