勇敢前行用合適的成語替換一往無前勇往直前。2，一直勇敢前行的成語是什么一直勇敢前行的成語有：勇往直前、昂首闊步、高歌猛進、一往無前、挺身而出。1、勇往直前【解釋】：勇敢地一直向前進。【出自】：宋·朱熹《朱子全書·道統一·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”【譯文】：不管別人是不是，不考慮自己得失，勇往向前，說出別人不敢說的道理。2、昂首闊步【解釋】：昂：仰，高抬。抬起頭邁開大步向前。形容精神抖擻，意氣風發。【出自】：老舍·現代《鼓書藝人》二十四：“新郎昂首闊步，在他...