若p是的矩陣，TTT是一組齊次變換矩陣，其中t對應(yīng)p的第I行(2)用transl提取一個矩陣中的平移transform分量,T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z軸平移a距離可以得到一個4×4的齊次變換矩陣,T=transl:表示通過矩陣p=的平移得到的齊次變換矩陣,(1)使用transl創(chuàng)建平移變換矩陣。{0}1、機器人平移變換公式(1)使用transl創(chuàng)建平移變換矩陣。T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z軸平移a距離可以得到一個4×4的齊次變換矩陣。T=transl:...