大家好工控機做運動控制輸出通道如何將DA輸出的模擬量控制一1.首先伺服驅動器有3種工作模式：1）定位模式2）速度模式3）轉矩模式2.首先要確定你需要的是哪種工作模式因為你現場具體應用我現在還不了解從你的簡單描述來估計你應該使用伺服電機的速度模式（你可能有放卷和收卷過程通過控制張力來實現放卷和收卷保持同步）3.計算機和伺服電機之間構成速度閉環控制計算機輸出模擬量信號（0~10V）作為伺服電機驅動器的速度給定信號張力傳感器輸出的模擬量信號進入計算機，作為反饋信號計算機經過PID運算來確定伺服電機的轉速從而...